基于现场总线的PLC控制变频造纸系统

图4 PLC控制速度链示意图

速度链程序流程结构图如图5

图5速度链程序流程结构图

3.3.2 张力软件的设计

本设计采用直接张力控制，利用软件程序内整定达到恒张力控制的目的，如图6。张力控制模块退出的条件为相关部位检测到断纸信号或手动退出按钮被按下。

图6张力控制调节程序示意图

3.3.3 通过PLC程序来实现负荷分配功能

存在负荷分配传动，需采用速度、转矩双闭环控制，以达到负荷均衡分配的日的。从动变频器以支速度链的方式运行，PLC检测丰动及从动变频器的负载情况，并实时进行比较运算，做出相应PID调节，对变频器的输出进行微量调整，保证各个传动点的出力特性按设计要求均衡稳定(±1％)，同时各传动点之间的速差得以准确校正与之相匹配，从而使整机达到高速同步的精确控制；注：驱网辊、真空伏辊I司时联锁启／停和故障联锁保护停机。在负荷分配分配的所有相府回路中采用：

(1)采用通讯速率高的通讯方式，DP通讯有足够的时间来处理负荷分配。

(2)负荷分配原理如下：

图7负荷分配原理简图

如图7，M1为主传动，M2为从传动。MI在主速度链上，主要是速度环工作，M2是从传动，主要以电流环为主，但同时也有速度环。MI的电流输入M2变频器中，作为M2电流的给定，利用AVY300变频器的CURENT LIMTED功能，进行转矩电流的调节，使M2电机的电流总是按照一定的比例进行控制，达到负荷分配的目的。

(3)负荷分配的控制设计

在纸机电气传动控制系统中经常会遇到由几台电机同时拖动同一个分部的情况，如纸机压榨部两辊压榨，上下传动辊都有自己的传动电机，通过加压同步运行。类似这样的多电机传动，只有电机速度同步并不能满足实际系统的工作要求，这时还要求各传动点电机负载率相同，否则会出现某台电机负荷大，某台电机负荷小的情况，会影响正常抄纸，甚至有可能撕坏毛布或造成断纸。另外，负荷分配不平衡可能会造成某一个或多个电机过负荷运转，有时速度较抉的电机拖动速度较慢的电机，增加了电机负荷，影响其使用寿命，所以有必要在每个分部中的各个传动点之问实施负荷自动分配控制功能。3.4 各分部的程序以驱网辊为例，梯形图如图。

3.4.1 用SFC 14”DPRD—DAT”读取DP标准从站／／PROFINET IO设备的连续数据。

3.4.2 用SFC 15”DPWR_DAT”向DP标准从站／PROFINETIO设备写入连续数据。

需要SFC 15”DPWR_DAT”和用SFC 14”DPRD—DAT”的原因是使用用于访问I／O或过程映像输入表的传送指令最多只能写入四个连续字节。