HDO8000系列文章之六——电机驱动和控制系统的测试

图 6 电机驱动动态响应分析例子

2. 功率器件的调试和验证

除了对功率驱动部分的输入、输出功率进行测量分析以外，还可以针对其中的功率器件（MOSFET/IGBT/GTR）进行测量分析，比如：

栅极驱动信号测量
饱和漏-源压降
开关管瞬时功率
开关管导通和关断损耗
开关管上电过程不同阶段的损耗
动态导通电阻
安全工作区 (SOA)

因为HDO8000是一款8通道示波器，它能够同时观测多个开关管的状态，这对于调试和验证桥式驱动电路非常必要。例如下图显示了一个H-bridge驱动电路在启动过程的信号。利用HDO8000同时测量驱动输出的6个电压和电流信号，多个功率器件的异常开关能够同时观测到，有利于加快调试进度。

图 7 H-bridge 驱动电路输出电压电流波形

3. 电机机械参数测量

HDO8000 支持直接测量电机传感器输出信号，可以在仪器界面上显示出转速、扭矩、方向、位置等机械参数，目前支持的传感器种类有：

脉冲式转速传感器
霍尔传感器
旋转变压器（Resolver ）
正交编码器（Quadrature Encoder ）

4. 电机控制系统测试

HDO8000 借助8 个模拟通道和最多16 个数字逻辑通道可以测量分析嵌入式系统的各种模拟和数字信号。例如嵌入式系统中常用的UART、I2C、SPI、以太网等信号，机电系统中常用的CAN,RS-232/422/488 总线等，下图是一个CAN 总线信号测试的示意。借助解码功能，可以直接在示波器上将信号所表示的CAN 消息解码出来：

图 8 CAN 总线测试示意