自动驾驶大玩家多 路径和战略有何异同？
百度在国内算是比较早的，2013年就启动了无人驾驶车项目，2014年9月和宝马合作，但是和宝马合作期限没满就闹僵了。2015年底，百度成立了当时的L3事业部，最近百度整个自动驾驶事业部也完成了重新部署。同样在2015年底，完成了高速公路上的路测。2016年百度和福特一起投资了Velodyne。2017年3月，百度收购了计算机视觉初创公司xPerception。
为什么宝马和百度最后没有很好地合作在一起?我认为跟他们的定位有关。宝马和百度都想要掌握核心的决策大脑，中间涉及到数据和运营方面就会有冲突。宝马在跟百度“分手”之后，跟英特尔、Mobileye开始合作，对于宝马来说，英特尔、Mobileye可以提供更定制化的产品，比如芯片，对宝马来说这样的合作会更有利一些。
最近百度还搞了个大事情——上海车展期间，百度宣布“阿波罗计划”，把智能驾驶相关技术逐步对外开放。百度为什么要在这个时点宣布“阿波罗计划”?
早在2015年成立自动驾驶事业部时，百度就提出“三年商业化，五年量产”的战略，三年商业化，就是2018年，所以时间已经迫在眉睫，因此在这个时点宣布开源。我认为这是百度在向车企和创业者抛出橄榄枝，类似于在跟国内主机厂说，“我已经准备的差不多了，你们接下来跟我合作就好了”。
百度的无人驾驶测试车
对于国内的自主品牌，如果想做自动驾驶，百度还是非常有吸引力的。
我们可以看到，互联网公司跟主机厂有点像，他们都在抓“决策”，这是在自动驾驶里最核心的一块。作为互联网公司，百度的优势在深度学习，比如说深度学习上，在国内是相对有领先地位的。百度要做的，就是用相对领先的技术，帮助传统车企，去解决自动驾驶中的决策规划的问题。
掌握自动驾驶核心——决策的互联网公司，和主机厂可能是有些冲突的。但我们又看到另一类主机厂，他们没有选择在自动驾驶早期以“大资金，长期投入”的策略布局，而是和已经投入非常比较多的互联网公司合作，比如菲亚特-克莱斯勒，如果在搜索引擎搜“菲亚特”和“自动驾驶”两个关键词，几乎所有条目都是其和Google相关的合作。
一级供应商：出发最早，软硬件都有布局
说到一级供应商的自动驾驶布局，最值得研究的就是博世。
早在1978年，博世就已经在研发车用雷达，像雷达的功能，比如说车道偏离预警，博世2009年就有推出。2014年，博世开始量产车用多功能摄像头和立体摄像头，还出了iboost的电子制动系统。2015年，收购采埃孚的转向系统。2017年，又投资了激光雷达公司Tetra Vue。
按照博世的规划，2018年将会有一些自动泊车的商业化产品落地，2020年会推出高速条件下无人驾驶的产品。
博世在感知、决策、执行三个方面，都有布局，投入大量资源做研发和相关投资收购。同时，博世与主机厂、互联网公司、芯片厂、地图厂商都积极合作，比如和英伟达合作开发基于Xavier人工智能计算平台的自动驾驶系统，和戴姆勒合作开发自动驾驶出租车等。
博世和英伟达联合开发的智能驾驶系统
除了主机厂、互联网公司和一级供应商之外，最近还有个不得不提的大事情，就是英特尔153亿美金收购Mobileye。从英特尔角度，收购Mobileye看重的是其在自动驾驶领域积累的大量数据。但对于Mobileye来说，如果只是想做一家企业的话，完全没有必要把Mobileye卖给英特尔，那么为什么要这么做?Mobileye的CEO表示，如果想要推动自动驾驶的发展，带来大的改变，需要这样跨领域的合作，跨界的收购发生。
回过头来再看百度开源这件事，其实也在做同样的事情，不同领域的人参与进来，自动驾驶才能更快进入到我们的生活中。
自动驾驶现状和时间表
在目前自动驾驶实现上，感知层面有摄像头、雷达，它们的局限性也都非常强，多传感器的融合，一定是必然的趋势。在多传感器融合上，也有一些难点，比如摄像头采集到的画面，跟雷达探测到的数据，要做到时点一致的才能去做融合，比如摄像头是前向，前向看到的跟激光雷达360度看到的不一样，二者需要做好匹配。
不同传感器的价格和性能对比
深度学习技术给整个感知端，在物体的辨识上，带来了很大的想象空间，但也会有一些问题，比如说深度学习对数据的依赖性很强。但是，实际的数据和我们理想中的数据差别比较大，包括在运算的功耗上，对整个系统的资源要求上，还面临着挑战。
通讯层面，V2V、V2X，技术上DSRC、LTE-V、5G国内都在测试。V2X不仅对车辆自动驾驶有很大意义，对整个交通系统的优化，减少拥堵，提高出行效率，都有很大的意义，阿里正在做城市大脑。国内大概会在2018年以后，逐步开始制定V2V、V2X的相关标准。
高精度定位和高精度地图方面，未来的高精度和目前的地图比起来，承载信息会比我们想象的多很多，将可以承载大量的周边信息和基础设施信息。这些信息，再加上高精度定位，可以给整个系统增加冗余度，增加系统的可靠性。
在自动驾驶实现时间表方面，结合我们对于自动驾驶的分析和判断，国内的这份技术路线图还是比较有可能的。具体来说就是2020年之前，新车销售的50%可能会带有辅助驾驶或部分自动驾驶功能，以辅助驾驶为主。2020到2025年，高度自动驾驶的车辆，在新车销售的比例上可能占到15%。2025年到2030年，完全自动驾驶车辆的新车销售比例占到10%。
如果想要在自动驾驶领域有所布局，希望这个时间表可以给到大家参考。
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