聊聊TESLA的EE架构和Autopilot

里面好玩的地方在这里，一般设计12V配电盒系统，电流较小(或者需要稳定电压的)的传感器就在模块里面配电，大的就在外面了。

配电盒里面的情况

Forward Camera/Active Safety

Forward Camera Defog

Forward Camera Sub.

根据实际的照片，双目是用来做主动安全的，单目备份，后摄像头是PA用的，车头和车尾都做了好多短距的超声传感器。

根据以上的信息呢，可以这样来猜想：

1)有很大的可能性，这些辅助功能就是在网关和BCM这个合成体里面进行的。另外一种可能性就是在车身稳定模块里面。

IHS的拆解2013年的Model S的工作情况是这样的

2 x Freescale MC9S12XEP100CAG 16-Bit MCU

Freescale MC33742PEG System Basis Chip

比较一下其他控制器

Freescale MC9S12XEP100CAG 16-Bit MCU

Freescale MC33742PEG System Basis Chip

2)原有一般意义上的VCU功能都放在逆变器的控制板里面了

原来做Calibration，通过车辆的BCM来校准各个inverter的动力输出，来平衡一样的逆变器和不同的车型关系。再进一步将辅助驾驶的策略和PA的策略都通过BCM来导入到这个逆变器里面。

我还是相信我受过的系统工程和系统安全教育，这么做，确实把我的认知给完全颠覆了。我一直相信Tesla是让客户普及了电动汽车，Autopolit，但是做法对不对真是值得我们在工程设计上好好探讨的，大家怎么看?

小结：

1)现在其他行业，特别是IT和消费电子跑的太快了，某些东西确实在拉着汽车走

2)Tesla是从零开始的，敢于尝试新的理念，很多东西是传统的汽车电子工程师需要花大力气去理解的，是对是错，都是可以拿出来探讨的