电机驱动电路设计

左图就是一个12V驱动桥的一边，上面电路的三极管部分被两个二极管和两个电阻代替。(注意，跟上图逻辑是反的)由于场效应管栅极电容的存在，通过 R3，R4向栅极电容充电使场效应管延缓导通;而通过二极管直接将栅极电容放电使场效应管立即截止，从而避免了共态导通。

四、L298N电机驱动电路

1、工作原理分析：

在步进电机驱动模块中，采用了带光耦隔离，抗干扰能力强的TLP521作为隔离电流保护芯片，其中L297的17脚通过给高低电平来控制步进电机的正反转，而18脚为步进时钟输入端，控制每个步数的时间增量，19脚步进电机的半步或者整步的选择，10脚为使能控制端，来控制电机的启停，而经过内部包含 4 信道逻辑驱动电路、高压、大电流双 H 桥式驱动器L298来控制电机的正反转;利用L298实现电机驱动及其正反转，并采用二极管进行续流保护，利用7805提供5v电源给控制器和l298芯片供电，这个电路在工作时间长的情况下容易发热，造成电路不稳定性缺点。

主要功能特点是：

关键芯片：L298N 双H 桥直流/步进电机驱动芯片

L298N 芯片工作电压：DC 4.5~5.5V。

电机驱动电源电压DC 5--35V。

电源输入正常时有LED 灯指示。

PCB尺寸：4.4*5.0cm

最大输出电流2A(瞬间峰值电流3A)，最大输出功率25W。

输出正常时电机运转有LED 灯指示。

具有二极管续流保护。

可单独控制2台直流电机或1台两相4 线(或6 线)步进电机。

可以采用并联接法控制一台高达3A 的直流电机。

可实现电机正反转。

2. 模拟电路PWM的实现

上图为一个使用游戏手柄或者航模摇杆上的线性电位器(或线性霍尔元件)控制两个底盘驱动电机的PWM生成电路。J1是手柄的插座，123和456分别是 x，y两个方向的电位器。U1B提供半电源电压，U1A是电压跟随。x，y分量经过合成成为控制左右轮两个电机转速的电压信号。在使用中，让L= (x+1)y/(x+1.4)，R=(x-1)y/(x-0.6)，经过试验有不错的效果(数字只是单位，不是电压值)。经过U1C和U1D组成的施密特振荡器把电压转换为相应的PWM信号，用来控制功率驱动电路。以U1D为例，R1，R2组成有回差的施密特电路，上下门限受输入电压影响，C1和R3组成延时回路，如此形成振荡的脉宽受输入电压控制。Q1，Q2是三极管，组成反相器，提供差分的控制信号。具体振荡过程参见对555振荡器的分析。

编辑点评：本文主要介绍了电机驱动电路的设计，该方案实现的电路，可以采用独立的单片机或CPLD加场效应管驱动电路以及电流采样反馈电路。