新松机器人：智能制造是最后一次革命

　　“智慧工厂”需要海量数据智能处理和多终端信息输送，通讯技术是一个关键也是难点，那么新松如何保障通讯的高效和可靠性?除了通信之外，新松还在哪些关键技术创新上取得怎样的研究成果?

　　张双林：通讯在前期项目大多采用有线的方式，借助速度快、抗干扰、远距离、保密性好的光纤，对于必须采用无线通讯的环境，比如立体仓库系统中和AGV均采用工业级无线通讯，保证可靠性和快速响应;同时新松也在时刻关注5G，相信真正被应用的5G会对整个无线通讯及整个新系统布局有重大影响，也能更好的把机器人和设备结合起来。

　　“智慧工厂”是一个多技术融合的系统，包括信息输送、智能物流、智能装备等技术;新松在这些技术上每年都会取得数量相当可观的发明。

　　比如在2017年底，新松推出一款柔性多关节的机械手臂，是中国首台7轴协作机器人，手臂能360度转动，具备快速配置、牵引示教、视觉引导、碰撞检测等功能，适用于空间有限、对精度要求高的工厂。

　　柔性7轴协作机器人

　　在2018年7月在上海举办的CIROS2018上，新松的蛇形臂机器人、复合机器人、物品运送机器人等六大产品参展。其中蛇形臂机器人不同于传统离散关节型机器人的工作方式，采用末端跟随控制方法，提升了机器人的灵活度和适应性，更适合在极端恶劣的环境下正常工作。12个关节，24+1个自由度，可以平稳、灵活地避开障碍物。复合机器人将智能移动机器人、多关节机器人、视觉识别等技术完美融合。

　　蛇形臂机器人

　　复合机器人