煤矿井下人员搜救器的设计

2．6 温度探测
搜救器上的温度采集选用单总线数字温度计DS18B20，其电路图见图6。

3 软件设计
本系统软件设计采用C语言编写，C语言不仅对机器底层硬件操作方便，模块化程度高，而且可读性与可移植性好。该软件设计主要包括初始化模块和功能模块。初始化模块用于配置系统时钟、端口工作方式、嵌套中断向量控制器等；功能模块是由键盘输入、信号处理、温度检测、高频通信、红外通信和显示组成。系统软件设计流程图如图7所示。

4 结论
本搜救器不仅设备简单、成本低、工程实施方便，而且可靠性、精度和灵敏度都很高。系统能在恶劣环境中长期稳定工作，还可以实时智能处理和分析井下被困人员精确位置信息。系统能够同时接收100人以上的人员信息，传输距离在空旷地面应不低于30 m。搜救器的移动速度可大于5m／s，且漏卡率小于万分之一。此外，搜救器还使用了声光显示等回响，具有友好、人性化的界面。