基于μCLinux的USB驱动程序实现
2.3 设备的注册与注销
设备驱动在调用前必须首先向系统注册,这时就执行加载函数static int_init ft245bl_init(void)。该函数的核心语句是 register_chrdev(ft245bl_major,FT245BL_DEV,ft245bl_fops)字符注册函数。其中,ft245bl_major是设备驱动向系统申请的主设备号;FT245BL_DEV是USB设备的名称;ft245bl_fops是之前定义为 file_operations数据结构的各个功能函数的文件指针。该函数返回值为0,表示注册成功;返回-INVAL,表示申请的主设备号非法;返回 -EBUSY,表示该设备号正在使用。设备注册成功后,设备名会出现在系统的/proc/devices文件中。
设备有注册就有卸载,卸载字符设备需要调用函数unregister_chrdev(ft245bl_major,FT245BL_DEV),参数有主设备号和设备名两个,USB退出驱动,用staticvoid_exit ft245bl_exit(void)函数。
2.4 编写相应的功能函数
对于每一个设备驱动程序来说,都有一些与此设备密切相关的功能函数,通常对于块设备或者字符设备来说,都存在着诸如打开、关闭、读、写这一类的操作。当进行系统调用时,将自动地使用驱动函数中特定的函数来实现具体的操作。打开函数open()主要完成以下操作,即检查设备错误(诸如设备未就绪或相似的硬件问题),如果是首次打开,则初始化设备;读取次设备号;分配和填写要放在file→private-data内的数据结构;增加使用计数。读函数 read()用来从外部设备中读取数据,当其为NULL指针时,将引起read()系统调用返回-EINVAL(“非法参数”)。函数返回一个非负值表示成功地读取了多少字节。写函数write()向外部设备发送数据,如果没有这个函数,返回一个-EINVAL;如果返回值非负,就表示成功写入的字节数。当设备被关闭时调用release()这个操作,有时也称为close()。它应该完成以下操作:使用计数减1;释放open分配在 file→rivate-data中的内存;在最后一次关闭操作时关闭设备。下面是FT245BL驱动程序读函数read()的实现:
![](http://m.amcfsurvey.com/editerupload/fetch/20131219/202492_3_0.jpg)
读取函数ft245bl_read通过判断USB芯片RXF管脚的状态来处理接收到的数据,如果RXF为0,表示接收缓冲区(RX FIFO)中至少有1个数据,处理器读取一个数据后重新回到判断;如果RXF为1,表示芯片没有接收到数据,这时程序启动中断等待事件函数 wait_event_interruptible,内核从USB设备驱动中释放出来,运行其他程序,直到有新的数据到来时,内核首先执行中断处理函数 ft245bl_rx_handler,将中断标志位irqflag置1,唤醒等待队列ft245bl_waitqueue,然后再回到读取函数中继续运行。
2.5 中断处理
设备驱动程序通过调用中断申请函数申请中断,其格式为:
![](http://m.amcfsurvey.com/editerupload/fetch/20131219/202492_3_1.jpg)
函数调用成功返回0值,返回-INVAL表示中断号超出范围或者handler=NULL;返回-BUSY表示中断已经被占用且不能共享。其中,handler是中断处理子程序指针,中断产生时自动调用该函数;参数irq为中断号;pt_regs为中断发生之前寄存器的映像,很少使用;irqflags控制中断行为。irqflags=SA_INTER-RUPT表示它在运行时将禁止所有的中断;irqflags=SA_SHIRQ 表示共享此中断处理程序;devname为设备名称;dev_id用于支持中断的共享,它将作为第2个参数传递给中断处理函数,可以利用它来传递一些必要的信息。该中断处理程序如下:本文引用地址://m.amcfsurvey.com/article/202492.htm
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