USB通信技术在自动测试系统中的应用
图2为GPIF方式硬件连接框图，其中IFCLK是双向时钟信号，当配置为输出时，IFCLK被FX2驱动为30 MHz／48MHz：当配置为输入时，时钟范围为5～48 MHz；GPIFADR(9)信号为外部设备提供地址线，在总线上地址值是自增的；FD[15：0]是USB主机通过FX2和外部设备进行数据传输的数据线，可配置成8位或16位；CTL[5：0]为外设控制信号，如读写选通、使能等；RDY[5：0]为外设状态检测信号，如外部FIFO的空、满等。本文引用地址：//m.amcfsurvey.com/article/202645.htm
整个系统的工作原理：主机通过应用软件设置将相应的测试指令和数据经USB总线下载到68013A内部FIFO中，按照同件代码配置相关寄存器、端口和中断，实现与FIFO和FPGA的数据通信。外部使用两片FIFO匹配数据传输速率，由外部控制信号RD(或RD2)/WR(或WR2)来控制数据的读／写。为防止数据的空读或写溢出，用标志端EF和HF标明FIFO状态。这种内外FIFO双缓冲设计为大容量、高速数据传输提供更大的缓冲空间和时序匹配。 FPGA从FIFO1接收数据的同时，按照从PE口收到的Status[7：0]指令，判断所接收数据的类型和职能，将数据传输到相应的测试调理和输出电路，执行相应操作，判断被测试对象的工作情况；如从PE端口收到的是自检命令，则将测试数据回采，判断系统自身工作情况。被测试对象反馈的信号和测试采集的数据，自检数据经FPGA数据融合处理，从FIFO2传到68013A的GPIF接收端口，所有CY7C68013A的内部数据和端口操作全部由固件程序描述。
4 固件程序设计
68013A固件负责处理主机各种USB设备请求，控制68013A与外围电路FPGA进行数据传输，协调主机和FPGA 之间的通信。设计利用Cypress公司生产的EZ-USB固件程序框架，其中包括初始化、处理USB设备请求、中断和USB电源管理等任务，固件的编译在KeilμVision2的集成开发环境中进行。68013A固件设计流程如图3所示。该设计主要包括5个部分：fw．c(框架源文件)、 periph．c(用户任务调度函数文件)、dscr．a51(描述符表)、USBJmpTb．OBJ(中断跳转表)、Ezusb．lib(EZ_USB 库文件)。用户仅需对dscr．a51和pe-riph．c修改文件中部分代码即可完成USB设备的各种功能。periph．c文件通过调用任务分配、标准设备请求和中断处理等函数来处理USB事件。其中主要修改TD_Init()和TD_Poll()两个任务分配函数。TD_Init()函数用于负责初始化端点状态变量，配置外围I／O接口及设置端口初始值。TD_Poll()主要是初始化功能寄存器，并对设备进行重新列举，完成主机对设备的配置任务；执行过程中响应中断，对中断作相应处理并控制外围电路。
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