一种基于OMAP5910的低压保护测控装置设计

　　数字量输出电路

　　数字量输出电路采用启动继电器闭锁形式，启动继电器的控制信号由OMAP5910的ARM内核控制，出口继电器的控制信号由OMAP5910的DSP内核控制，只有启动继电器动作后，才能开放出口继电器的正电源，从而实现数字量输出控制的部分解耦，避免由于器件损坏而引起保护误动作。数字量输出接口电路如图4所示，当需要输出时，首先使启动继电器的DOENH置高电平，DOENL置低电平，光电耦合器EL852导通，启动继电器动作，其常开触点闭合，使+24VE连接到+24V;然后将DOOUT置为低电平，光电耦合器EL852导通，出口继电器动作，其常开触点闭合，使跳闸或告警电路导通。

　　通信接口电路

OMAP5910的ARM内核是实现信息交换的主要枢纽，本装置配置有两路10/100Mbit/s光纤以太网口和两路RS485接口。两路以太网口组成双GOOSE网^[6]，负责接收和解析来自过程层智能操作单元的跳闸、开关等数字量信息，并向智能操作单元实时传送数字量输出信息，与过程层设备实现信息共享。RS485接口主要用于装置的调试与维护，也可以用于与其它智能设备进行数据通信。

以太网接口电路采用以太网控制芯片RTL8019AS实现，RTL8019AS是REALTEK公司出品的10Mbit/s以太网控制器，支持8位或16位数据总线，实现了以太网媒介访问层(MAC)和物理层(PHY)的所有功能，通过RJ45接口与以太网相连。RS485接口电路使用RSM485D芯片实现，RSM485D是集成双路电源隔离、电气隔离、RS485接口芯片和总线保护器于一身的双路隔离收发器模块，具有很好的隔离特性，隔离电压高达2500VDC。

保护功能配置灵活

　　保护测控装置设置有丰富的保护功能，包括三段式带复压闭锁的定时限过流保护、三段式过负荷保护、反时限过流保护、零序电流保护、负序电流保护、低电压保护、过电压保护和PT断线告警等。保护测控装置按照模块化的设计思想，将不同的保护功能给划分为独立的模块，各个模块具有独立的入口条件和出口状态，并且每个模块设置有控制软压板，可以通过控制软压板的投入或退出来配置装置的保护功能，各保护功能的整定值和出口方式(跳闸或告警)可以通过按键或通信网络来配置。这种模块化的设计使保护功能具有极强的可读性和移植性，各模块间的协作关系清晰明了，有利于提高保护的可靠性。

　　OMAP5910的DSP内核根据配置的保护功能和保护整定值与出口方式，将采集到的保护用交流模拟量通过数字处理后，与保护整定值进行比较，当满足保护动作条件时，按照配置的出口方式动作，并将出口信息传递给ARM核，供LCD显示、状态指示和数据通信使用。当装置被配以某种或多种保护功能时，其它未被配置的保护功能的相关整定值和事件信息变为不可见，在系统程序中不执行相关保护功能，因此只需配置所需保护功能的整定值，可以最大限度地减少整定值数量，简化用户的定值管理，减少出错的可能。

软件设计

　　OMAP5910是一个高度集成的硬件和软件应用平台，它支持WinCE、EPOC、Nucleus、VxWorks和Linux等多种操作系统，由于VxWorks操作系统具有高效的任务管理功能、支持多任务多优先级、支持优先级抢占和轮转调度机制、极高的实时性和可靠性等特点，使其非常适合在保护测控装置中应用，可以提高装置的实时性、保护软件的可靠性和软件开发及维护效率。

　　由于VxWorks操作系统采用多任务、优先级抢占机制，因此在编程中把重点放在对任务、中断进行划分和任务调度的实现等问题上。系统主要包括三个中断、一个任务调度和多个任务，三个中断包括A/D采样中断、定时器中断和按键输入中断，任务包括模拟量计算任务、保护逻辑判断任务、保护功能任务、数字量控制任务、故障录波任务、通信处理任务、按键管理任务、报警功能(LCD显示和指示灯指示)任务和GPS对时任务。实时多任务调度是整个系统的核心，是保证多个任务合理有序地执行的关键，设计时将任务调度放在数据采样中断处理中执行，其任务调度框图如图5所示。

　结论

　　本文提出了以OMAP5910为核心处理器的低压保护测控装置设计方案，借助OMAP强大的硬件平台和VxWorks操作系统的软件环境，使整个装置的硬件结构更加简洁和优化，有效地降低了装置的整体功耗，提高了装置内部数据交换的效率和软件开发的灵活性，提高了装置的可靠性和可扩展性。同时，装置具有灵活的保护功能配置和保护出口配置功能，简化了保护整定值的管理和使用，便于使用和维护。

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