所示，当比较结果为低电平时(检测到的电流大于设定电流)，D触发器输出为1，或门输出高电平，关断管子，电流变小；当检测到电流小于设定电流时，管子导通，从而保证相电流在设定电流上下做很小的波动。 结 语
本文建立了“额定电流可调的等角度恒力矩细分”驱动方法，并基于该方法设计实现了二相混合式步进电机驱动器，最高可达200细分，驱动电流从O．5 A／相到8 A／相可调，可驱动24系列到86系列的步进电机。实际应用证明，该方法基本上克服了传统步进电机低速振动大和噪声大的缺点，电机在较大速度范围内转矩保持恒定，提高了控制精度，减小了发生共振的几率，具有很好的稳定性、可靠性和通用性，且结构简单。
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