意法半导体:移动通信机器人应用方案

ST为包括用于航位推算的惯性传感器、户外导航GPS或物体识别摄像机在内的高级导航系统提供先进的技术和产品。

步进电机执行器

电机控制是机器人最重要的问题之一。 移动机器人一般需要电机进行两种控制：一个与机器人行走机构相关，另一个与机器人本身末端执行机构的运动相关。

末端执行机构的运动可通过两相双极步进电机来管理。 这种同步电机最低到最高转速可分多次步进。 电机位置可精确控制，不需要反馈机构。 这样便于机器人开发人员集中精力编写电机正转和反转最先进的算法。

直流电机执行器

电机控制是机器人最重要的问题之一。 移动机器人一般需要电机进行两种控制：一个与机器人行走机构相关，另一个与机器人本身末端执行机构的运动相关。 机器人行走机构必须能够使机器人在结构化或非结构化环境中移动。 这一般通过简单的直流 （DC） 电机来实现，电机转速与电压成正比，扭矩与电流成正比。 全桥转换器可控制电机正反转旋转。