基于物联网的矿山井下安全避险综合信息系统（二）

人机定位子系统

　　在井上信息管理中心注册身份卡，其个人资料和识别号都储存在监控主机内，在矿井巷道的进出口、交叉道口、工作面、重要硐室、危险场合（如盲巷）、地面主要进出口等位置安装了无线基站。

　　当携带身份卡的作业人员进入基站检测范围，或从基站附近通过时，基站可以将相关人员的身份等信息读出并传送到信息中心。信息中心计算机将收到的信息综合处理后显示在屏幕上，同时保存到数据库中，以备随时查阅。通过以太网连接到信息中心的各种终端客户机，都可以通过浏览器来访问人员和车辆的定位信息。

　　人机定位管理功能

　　实现在某一时刻或某个时间段内的人员车辆的静态查询和动态查询，包括状态分布查询，某个指定人员车辆的移动轨迹查询，历史信息回馈等，如（图6）所示。

　　静态查询

　　状态分布查询：井上信息中心系统，结合井下地图，可以显示某一时刻，在指定区域内的工作人员车辆的数量和位置分布情况;

　　人员车辆位置查询：结合井下地图，信息中心可以定位在某一时刻，目标人员车辆在井下的具体位置;

　　动态查询

　　移动轨迹查询：结合井下地图，井上信息中心系统可以针对某个指定人员车辆，动态定位其在井下活动的轨迹路线;

　　历史信息回放：井上信息中心可以查询某一历史时刻或某一时间段内，井下作业人员车辆的活动情况。

　　考勤管理功能

　　出入统计：系统能够实时对下井人员入井时间、升井时间进行统计;对所有出入矿井的人员身份、时间进行记录，并显示是否迟到/早退。

　　井下岗位考勤：能实时对各单位人员下井班数、班次、迟到、早退等情况进行监测和分类统计;能实时对井下各监测区域工作人员的数量和分布情况进行分类统计。能自动汇总、存储、自动生成报表和打印以上各信息。数据支持实时查询，随时可查询单独人员、班组、井、矿领导或公司领导下井情况。

　　出井异常报告：该功能可以记录那些出井异常的人员。人员在井下时间过长，会有出井异常报警，并形成报告，报告包括出井异常人员的基本信息，入井时间，在井下滞留时间。方便管理。

　　车辆定位：

　　车辆安装车载定位终端：实现车辆快速实时定位;实现人车靠近报警;实现人员上下车绑定判断。

　　报警/寻呼功能

　　特有的双向报警/寻呼功能，管理中心可以根据现场情况给井下人员发送寻呼指令，通知井下人员紧急撤离或联络调度中心;同时井下人员在遇到特殊情况的时候，可以通过报警按钮和调度人员进行报警。双向报警/寻呼功能方便了井下人员和调度人员的沟通，使管理变的更方便，更人性化。