基于Matlab GUI的PC机与智能车的无线通信

　　结语

　　在Matlab环境下两种实现智能车与PC机实时通信的中断机制都能实时稳定地进行数据传输，不过将中断服务子程序写入GUI组件的方式编程简单，数据处理方便，实现更为容易，开发效率相对得到了较大的提高。实践证明，采用这种方法是可行的，它不但能够应用于本文的智能车系统，也可广泛应用在其他具有串口通信能力的仪器设备中。