低容量可逆调速系统设计与仿真实现（二）

5.仿真分析

　　5.1 电流环的对数频率特性仿真及其分析电流环为典型Ⅰ型系统，其传递函数为：

　　此系统为I型系统斜率分别为-20和-40.

　　由于其中频段大都是-20的斜率则此系统由于相角裕度大于0度其稳定性较好。而在高频段斜率为-40则其抗干扰能力较强。综上所述此系统适用于设计过程中。

　　5.2 转速环的对数频率特性仿真及其分析

　　转速环为典型Ⅱ型系统，其传递函数为：

　　此系统为2阶系统。相角裕度大于0则此系统稳定。此系统可化为一个2阶的积分环节，此系统的精确度较高但是其快速性较差正适合我们所设计的系统防止其发生过冲。

　　5.3 系统动态结构及其仿真

　　给定一个阶跃响应电压，通过matlab软件建立仿真动态模型如图6所示。

　　如图7所示为转速电流双闭环调速系统的阶跃启动过程，图8中为转矩和电枢电流的变化，最后达到系统要求，符合参数要求。实验表明，观测到的波形与理论上波形相符，整个设计方案切实可行。