基于CAN总线和PIC单片机的汽车开关电器盒设计

　　其中，PDUFormat 为PDU 格式，PDUSpecific 为特定域，SourceAddress 为设备地址，DataLength 为数据长度，Priority 为优先级， 而Data［J1939_DATA_LENGTH］ 则为SAE_J1939 协议的数据域。

　　根据SAE_J1939 协议在整个系统所处的位置和作用，本设计给出如图4 所示的基于SAE_J1939 协议对接收和发送报文的翻译和解析流程图。

　　在CAN 模块工作之前，必须先对其进行必要的初始化。

　　CAN 驱动程序在入口处设计为进入CAN 模块的配置模式，以便在CAN 模块工作前对波特率。屏蔽器。过滤器等进行配置。

4 结 语

　　基于CAN 总线的汽车开关电器盒是一种网络化的汽车电器控制系统，对汽车电器设备网络化发展有着重要的意义。它能最大限度地减少汽车线束，将开关电器盒的工作数据实时传送给各个仪表，具有较高的数据传输可靠性和安装便捷性，扩展了汽车功能。目前，随着CAN 总线技术的快速普及，支持CAN 总线标准的汽车厂家越来越多，汽车电子产品的网络化发展趋势是必然的。车辆装配基于CAN 总线的汽车开关电器盒有助于提高汽车产品竞争力，而增加的成本并不会太多，所以是未来汽车开关电器盒的发展方向。