PADDING-RIGHT: 0px; PADDING-LEFT: 0px; PADDING-BOTTOM: 0px; MARGIN: 0px 0px 20px; WORD-SPACING: 0px; FONT: 14px/25px 宋体, arial; TEXT-TRANSFORM: none; COLOR: rgb(0,0,0); TEXT-INDENT: 0px; PADDING-TOP: 0px; WHITE-SPACE: normal; LETTER-SPACING: normal; webkit-text-size-adjust: auto; orphans: 2; widows: 2; webkit-text-stroke-width: 0px"> 二、速度控制不平滑对车体运动状态的影响 三、常规情况下的误差和正常时，加速度传感器产生的输出区别大小
2.3.2安装方式分析
若安装于安装摄像头的立杆上，杆子在小车加减速的时候有比较明显的左右晃动，通过Labview观察发现干扰过大。若安装于小车后部，由于电机自身的振动，对MEMS产生的影响会较之前更为明显。
经测试，如果测量水平X方向的加速度，宜将装有MMA2260的电路板装载在车前部。
图二 加速度传感器安装方式
若在直立行走车模上安装，则要测量竖直Z方向上的加速度。
图三 直立行走车模安装示意图
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