高灵敏度接收机跟踪环路设计

　　分别表示鉴相器的增益系数和鉴相特性函数。GPS C/A码的码长为L = 1 023，BD C/A码的码长为L = 2 046，码元宽度为tc =20 ms，其相关函数为：

　　由此可得鉴相器的鉴相特性函数：

　　鉴相特性函数为相关间隔与码相位偏差的函数。

　　若定义（-δ，δ） 为鉴相线性范围，鉴相特性函数在ε = 0 处的斜率D′（ε，δ） 为DDLL环的鉴相增益，Dmax （ε，δ） 为跟踪牵引范围。

　1.3 载波跟踪环路设计

　　载波的同步包括了捕获和跟踪两个过程，载波捕获即多普勒频移的粗略估计已由快捕通道的捕获算法完成，而精确的载波相位及多普勒频移跟踪则通过反馈跟踪控制环路实现。本方案采用一种非相干的FLL环--叉积自动频率跟踪环（CPAFC）加锁相跟踪算法作为载波跟踪方法。在通过捕获算法进行伪码捕获后，载波多普勒频移范围被“牵引”到了500 Hz，为了使多普勒频移进入叉积鉴频器的线性工作范围，算法上首先采用叉积鉴频器将频率从几百赫兹降到几赫兹，然后利用锁相环进行精确的频率跟踪。

　　叉积自动频率跟踪环鉴频算法为：

　　假定连续量测过程中调制数据位不变，即有D（k）D（k - 1） = 1.在预检积分时间内载体机动造成的频率偏移可视为恒值，则有Δfd ≡ Δfd （k） = Δfd （k - 1） 成立。而由于Φk = Δfd （k） - tk + Φ0 ，则：

　　输出与单位时间间隔内的相位变化成正比，可以用此输出量控制载波DCO 以达到频率跟踪的目的。该算法上要求在同一数据位内计算，在信噪比较低的情况下仍能取得较好的性能［7］。

　　设定相干积分时间为20 ms，载波固定频偏为2 Hz，环路带宽为10 Hz，当输入信号由-140 dBm 减弱至-160 dBm 时的仿真效果图如图2~图5所示。

　　由图2~图5 可知，当输入信号功率小于-150 dBm时，采用传统的环路跟踪策略已经不能实现稳定的跟踪，必须要设计新的跟踪方法。