工程师STM32单片机学习基础手记(4):用PWM实现荧火虫灯（四）

　　SEGGER 给出的Jlink引脚图

　　开发板上的连接图

　　标准的JTAG连接图，供对照参考。

　　调试方式既可以用JTAG，也可以用SW。

　　以下是转载：

　　SWD 仿真模式概念简述

　　先所说 SWD 和传统的调试方式有什么不一样：

　　首先给大家介绍下经验之谈：

　　（一）： SWD 模式比 JTAG 在高速模式下面更加可靠。 在大数据量的情况下面 JTAG 下载程序会失败， 但是 SWD 发生的几率会小很多。 基本使用 JTAG 仿真模式的情况下是可以直接使用 SWD 模式的， 只要你的仿真器支持。 所以推荐大家使用这个模式。

　　（二）： 在大家 GPIO 刚好缺一个的时候， 可以使用 SWD 仿真， 这种模式支持更少的引脚。

　　（三）： 在大家板子的体积有限的时候推荐使用 SWD 模式， 他需要的引脚少， 当然需要的 PCB 空间就小啦。 比如： 你可以选择一个很小的 2.54 间距的 5 芯端子做仿真接口。

　　（2） 仿真器对 SWD 模式支持情况

　　再说说市面上的常用仿真器对 SWD 仿真的支持情况。

　　（1） JLINKV6 支持 SWD 仿真模式。 速度较慢。

　　（2） JLINKV7 比较好的支持 SWD 仿真模式， 速度有了明显的提高。 速度是 JLINKV6 的 6 倍。

　　（3） JLINKV8 非常好的支持 SWD 仿真模式， 速度可以到 10M.

　　（4） ULINK1 不支持 SWD 模式

　　（5） 盗版 ULINK2 非常好的支持 SWD 模式。 速度可以达到 10M.

　　（6） 正版 ULINK2 非常好的支持 SWD 模式。 速度可以达到 10M.

　　再所说硬件上的不同：

　　（1） JLINKV6 需要的硬件接口为： GND， RST， SWDIO， SWDCLK

　　（2） JLINKV7 需要的硬件接口为： GND， RST， SWDIO， SWDCLK

　　（3） JLINKV8 需要的硬件接口为： VCC， GND， RST， SWDIO， SWDCLK

　　注：下面有我自己实验的结果

　　（4） ULINK1 不支持 SWD 模式

　　（5） 盗版 ULINK2 需要的硬件接口为： GND， RST， SWDIO， SWDCLK

　　（6） 正版 ULINK2 需要的硬件接口为： GND， RST， SWDIO， SWDCLK

　　由此可以看到只有 JLINKV8 需要 5 个引脚。 那么给大家介绍下为什么有了 VCC 这个引脚时候有好处， 我的个人理解： 我认为有这个引脚是最合适的， 仿真器对目标板子的仿真需要用到 RST 引脚， 其实使用仿真器内部的 VCC 做这个功能其实并不是非常美妙。 因此 JLINKV8 选择了只和目标板共 GND， 但是不共 VCC. 因此我觉得这种模式最合理， 当然通常情况下仿真器和目标板共 GND 和 VCC 是没有错的。

　　（3） 在 MDK 中SWD 模式设置

　　接下来告诉大家怎么使用 SWD 设置：

　　打开工程 Option 设置：

　　在设置中按照上图设置成 SWD 模式， 速度你可以按照你的实际需求来设置， 如果你的板子供电系统不是特别稳定， 纹波比较大或者仿真线比较长可以设置成 500K 或者 1M ， 如果环境很好当然可以选择 10M ， 当然速度会飞起来。 记得不要忽略了左下方的那个USB 还是 TCP 模式， 当然我们是 USB 模式， 因为有的时候默认是 TCP 模式， 这个时候我们忽略这个设置后会仿真常常连接不上的。

　　JTAG引脚可以被复用为IO口，但是这样一来，JLINK就不能够连上芯片了。解决的方法有两种：

　　（1） 另写一段程序，不要将JTAG复用为I/O口，然后将这段程序用串口工具写入芯片中；

　　（2） 将BOOT0/BOOT1设置成为内部RAM启动，那么上电后就不会执行FLASH中的程序，这样JLINK就能顺利“接管”JTAG引脚。