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直线电机的驱动控制技术应用

作者: 时间:2012-11-09 来源:网络 收藏
t-stroke-width: 0px">  系统采用在PC机的扩展槽中插入PCI-8132型运动控制卡的方案,由PC机、运动控制卡、伺服驱动器、、数控工作台等部分组成。其中,数控工作台由驱动,伺服控制和机床逻辑控制均由运动控制器完成,运动控制器可编程,以运动子程序的方式解释执行数控程序(G代码等,支持用户扩展)。PCI-8132是具有PCI接口的2轴运动控制卡。它能产生高频脉冲驱动步进电机和伺服电机,控制2个轴的电机运动,实现直线和圆弧插补。在数控加工中,提供位置反馈。当今的工业控制技术中PCI总线渐渐地取代了ISA总线,成为主流总线形式,它有很多优点,如即插即用(Plug and Play)、中断共享等,为用户提供了极大的方便,是目前PC机上最先进、最通用的一种总线。

4 采用数控系统软件

  系统软件在Windows平台上开发。采用模块化程序设计,由用户输入输出界面、预处理模块等组成。用户输入输出界面实现用户的输入、系统的输出。用户输入的主要功能是让用户输入数控代码,发出控制命令,进行系统的参数配置,生成数控机床零件加工程序(G代码指令)。预处理模块读取G代码指令后,通过编译生成能够让PCI-8132运动控制卡运行的程序,从而驱动直线电机,完成直线或圆弧插补。读取G代码的过程是首先进行参数的设定,然后读取G代码,程序流程如图4所示。

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  系统选用PARKER406LXR系列直线电机。对于两坐标数控工作台,x向选用406T07型直线电机,行程为550 mm,y向选用406T05型直线电机,行程为450mm。

 5 结论

  采用直线电机的数控机床控制技术已在不同种类的机床上得到应用。直线电机及其系统在技术上已日趋成熟,具有传统传动装置无法比拟的优越性能。过去人们所担心的直线电机推力小、体积大、温升高、可靠性差、不安全、难安装、难防护等问题,随着电机制造技术的改进,有关问题相应解决。而驱动与控制技术的发展又为其性能拓展和安全性提供了保证。选择合适的直线电机及系统,配以合理的机床设计,完全可以设计制造出高性能、高可靠性的数控机床。

伺服电机相关文章:伺服电机工作原理



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