基于PLC的交通灯自动控制系统

　　图 2 和图 3为交通信号灯的顺序功能图和步进梯形图设计。

　　这两个图有以下特点：

　　1）将复杂的任务或过程分解成若干个工序（状态）。无论多么复杂的过程均能分化为小的工序，这非常有利于程序的结构化设计。

　　2）相对于某一具体的工序来说， 控制任务实现了简化， 给局部程序的编程带来了方便。

　　3）整体程序是局部程序的综合，只要弄清各工序成立的条件、工序转移的条件和转移的方向，就可进行这类图形的设计。

　　4）状态转移流程图可读性强、容易理解，能清晰地反映工艺控制全过程。

　　状态转移图是状态编程法的重要工具。状态编程的一般思想为：将一个复杂的控制过程分解为若干个工作状态，弄清各状态的工作内容（状态的功能、转移条件和转移方向），根据总的控制顺序要求，将各独立状态联系起来，形成状态转移图，进行绘制梯形图程序，写出语句表。

　　2.3 经验梯形图设计法

　　下面将经验设计法和顺序控制设计法进行适当比较，以便设计时选用。采用经验设计法设计梯形图时，不可能找出一种简单通用的设计方法。

　　顺序控制设计法将整个程序分成了控制程序和输出程序两个部分。 由于步是根据输出Y的状态划分的，所以M和Y 之间具有很简单的逻辑关系，输出程序的设计极为简单。而代

　　表步的辅助继电器或状态继电器的控制程序，不管多么复杂，其设计方法都是相同的，并且很容易掌握。

　　3 结论

　　本文是一个比较典型的十字路口交通灯的梯形图设计，最为一种设计实践，主要是为PLC在交通控制系统中提出一种设计理论，为以后PLC在复杂的控制系统中提出一种可行的理论方案。在实际应用中，采用PLC控制城市交通信号灯，能根据不同路况要求，随时修改控制程序， 以改变各信号灯的工作时间和工作状况。与继电器或逻辑电路控制系统相比，PLC控制系统具有更高的可靠性、灵活性和经济实用性。