基于LSM303DLH集成传感器的电子罗盘实现方法

　　其中包括:

　　• BSP Reference

　　• Linux Kernel Driver (LSM303DLH_ACC +LSM303DLH_MAG)

　　• HAL Library(Sensors_lsm303dlh + Liblsm303DLH) for sensors.default.so

　　经过library 的计算，上层的应用可以很轻松的运用由Android定义由Library提供的航偏角信息进行应用程序的编写。