遥测遥控航标的设计与应用
1遥测遥控航标系统组成
遥控遥测航标系统(以下简称航标)以航标船为载体,由绞车、航标灯、控制箱和太阳能供电系统、监控中心软件等组成。航标可随水位变化,通过监控中心软件按指令控制收放缆绳。绞车由直流恒力矩电机、失电制动器、减速机、绞盘和导缆轮及接近开关组成,通过接口与位于仪器舱的控制系统连接,由控制系统控制收放缆绳并测量缆长;控制系统是整个系统的核心,主要由中心处理单元、电机驱动模块、GSM无线通信单元、GPS定位单元、稳压及电源转换模块组成;太阳能供电模块由太阳能电池板、充放电控制器和胶体电池组成,是整个遥控航标的能量来源,航标指示灯使用太阳能一体化闪灯。
2 控制系统组成及工作原理
控制系统是系统的核心,由中心处理单元、GSM无线通信单元、电机驱动模块、制动单元、GPS定位单元和传感器单元组成。控制系统原理如图2所示。
遥测遥控航标系统靠太阳能供电模块维持日常通讯及控制工作。当水位变化超出设定门限,监控中心根据当前水位变化计算缆长调整量,并下发缆长调整信息给航标船,航标船GSM无线通讯单元接收信息并通过串口转发给中心处理单元;中心处理单元应答指令并驱动电机调整缆长,调整完毕后,中心处理单元通过GSM无线通讯单元,向监控中心上传调整结束状态信息。指示航标系统定时开启GPS定位单元获得航标船当前的经纬度信息,通过GSM无线通讯单元发送至监控中心,监控中心参考GPS信息确认航标是否调整到预定位置。监控中心将定时发送工况询问指令,指示航标回复电压、电流、定位、故障等信息。
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