PIC单片机的学习心得

　　AD转换需要时间，转换1bit需要Tad的时间，Tad与AD转换的时钟源和VDD有关，转换十位就需要11个Tad时间，如果第一个AD转换完成了，要进行第二个AD转换，必须还要等待2*Tad的时间才能开始。一个AD完成了，GO/DONE位会被置为0，如果中断允许的话，就会产生中断，且中断标志位ADIF(寄存器PIR1内)会被置1，在AD中断程序中就可以把AD转换结果读取出来(读ADRESH和ADRESL)，需要时把AD中断标志位清零。

　　AD中断可以把单片机从睡眠中唤醒，但是要注意，使用这个功能的时候，时钟源必须设置为FRC，否则的话在睡眠的时候就不会产生AD中断了。

　　看门狗

PIC16F616的看门狗WDT其定时计数的脉冲序列由片内独立的RC振荡器产生，所以它不需要外接任何器件就可以工作。而且这个片内RC振荡器与引脚OSC1/CLKIN上的振荡电路无关，即使OSC1和OSC2上的时钟不工作，WDT照样可以监视定时。例如：当PIC16F616在执行 SLEEP指令后，芯片进入休眠状态，CPU不工作，主振荡器也停止工作，但是，WDT照样可监视定时。当WDT超时溢出后，可唤醒芯片继续正常的操作。而在正常操作期间，WDT超时溢出将产生一个复位信号。如果不需要这种监视定时功能，在编程时，可关闭这个功能。

　　WDT的定时周期在不加分频器的情况下，其基本定时时间是18ms，这个定时时间还受温度、VDD和不同元器件的工艺参数等的影响。如果需要更长的定时周期，还可以通过软件控制OPTION寄存器(PSA位置1)把预分频器配置给WDT，这个预分频器的最大分频比可达到1∶128。这样就可把定时周期扩大128倍，即达到2。3秒。

　　WDT的预分频器是和Timer0所共用的，如果把预分频器配置给WDT，用CLRWDT和SLEEP指令可以同时对WDT和预分频器清零，从而防止计时溢出引起芯片复位。所以在正常情况下，必须在每次计时溢出之前执行一条CLRWDT指令喂一次狗，以避免引起芯片复位。当系统受到严重干扰处于失控状态时，就不可能在每次计时溢出之前执行一条CLRWDT指令，WDT就产生计时溢出，从而引起芯片复位，从失控状态又重新进入正常运行状态。

　　当WDT计时溢出时，还会同时清除状态寄存器中的D4位T0，检测T0位即可知道复位是否由于WDT计时溢出引起的。

　　比较器

PIC16F616有两个比较器：C1和C2，C1的结构比C2的结构要简单，下面我分别对这两个比较器的用法和特性作简要说明。

　　(4)比较器C1：它有一个独立的控制寄存器CM1CON0，通过这个寄存器可以对比较器C1进行一些设置。位C1ON可以控制C1的开启关闭，位C1OE 可以决定比较器的输出是从引脚输出还是内部输出，位C1POL可以选择比较器输出的极性，位C1R选择参考电压是链接到引脚C1IN+还是连接到 C1VREF，C1CH可以选择比较器负端从哪一个引脚输入的，位C1OUT存放了比较器的输出结果。

　　(5)比较器C2：它的控制寄存器CM2CON0的操作跟C1一样，但是比较器C2比比较其C1功能要强，因为它与Timer1挂上钩了，C2可以连接到 Timer1，而C1不能。当C2与Timer1相连接的时候，C2的输出可以设置成与Timer1的下降沿锁定，如果Timer1有分频，则比较器的输出与分频后的Timer1下降沿锁定，可以通过相关寄存器来进行设置。

　　(6)两个比较还有其它的功能，都能组成滞回比较器，这样就可以对输入电压有一定的滤波功能。两个比较器还可以形成一个SR锁存器。

　　由于在本项目中没有选择用比较器这个功能，所以在这里就不详细叙述其细节设置，但要注意的是在不用此模块的时候，要能够保证此模块不能影响其他模块的正常工作，可以把比较器功能关闭(通过寄存器CM1CON0、CM2CON0的CxON位置0来关闭)。

　　捕获/比较/PWM功能

　　PIC16F616具有捕获/比较/PWM的模块，下面来简单的介绍一下它们的功能。

　　这三个功能需要定时器的支持，捕获和比较功能需要定时器Timer1的支持，PWM功能需要定时器Timer2的支持。都有中断的功能，选择这三种功能的某一种功能可以通过寄存器CCP1CON来设置。CCP1CON的低四位CCP1M3：0>可以通过不同的组合来开启某项功能和关闭所有功能，当CCP1M3：0>=0000的时候，捕获/比较/PWM模块的所有功能被禁止。具体其他的不同组合实现的功能，请参考 PIC16F616的用户手册。

　　当选择捕获功能时，它可以捕获引脚CCP1发生的事件，同时把16位Timer1的计数值拷贝到CCPR1H：CCPR1L中来，引脚CCP1的发生事件可以指的是下列事件：CCP1引脚的每个上升沿或者下降沿、第四个上升沿、第十六个上升沿。可以通过寄存器CCP1CON的低四位CCP1M 3：0>来设置是哪一种事件。当事件发生的时候，单片机会置中断标志位CCP1IF(寄存器PIR1上)，如果中断被允许(寄存器PEIE的位 CCP1IE=1)的话，就会产生中断，中断标志位CCP1IF需要软件清零。

　　选择比较功能时，如果定时器Timer1的计数器值与寄存器CCPR1H：CCPR1L相等的话，将产生下面的事件：把引脚CCP1置1/0、产生一个中断、触发一个事件(把定时器Timer1的技术器TMR1清零，并且如果此时AD是允许的话，它将触发一次AD转换)，这些事件可以通过寄存器 CCP1CON的低四位CCP1M3：0>来设置是哪一种事件。

　　当选择PWM功能时，通过设置PR2、T2CON、CCPR1L、CCP1CON这四个寄存器，模块可以产生不同占空比的PWM波形。具体的设置和占空比的计算请参考手册。

　　如果我们不需要这些功能，可以把这个模块关闭掉(设置CCP1M3：0>=0000即可)。

　　复位、中断和睡眠

　　(1)复位

　　PIC16F616包括这样的几个复位功能，上电复位(Power-on)、硬件复位、欠压复位(Brown-out)、看门狗复位。

　　关于上电复位POR，大家都不陌生，单片机在上电的时候保持复位直到电压能够满足其正常的工作电压，同时你可以通过对CONNFIG(编译器上即可设置)的设置，来开启Power-up Time，这个时间一般为64ms。

　　硬件复位可以通过MCLR引脚外界复位电路，即可实现硬件复位(将此引脚接低电平)。

欠压复位这个功能是可选的，也可以直接在编译环境中配置CONFIG寄存器来开启此功能。当此功能开启时，如果单片机在运行的时候，供电电压不足就会引起欠压复位，复位后单片机如果发现供电电压已经达到正常值的时候，会有一个64ms的延时，然后再运行程序。

　　关于看门狗的复位在看门狗部分已经说了。这里的一些复位还涉及到一些标志位。这些标志位分布在STATUS和PCON上面。STATUS上有两个位 TO、PD，当标志位TO=1时，表示表示已经操作了上电复位或者是执行了CLRWDT或者SLEEP指令，当TO=0时，表示发生了看门狗复位。当标志位PD=1时表示操作了上电复位或者是执行了CLRWDT指令，当PD=0时，表示执行了SLEEP指令。PCON上有两个标志位是POR和BOR，分别表示的是上电复位和欠压复位标志。具体的可以参看手册。