基于AVR单片机的控制系统设计

注意到多通道的参数设置项完全相同，ID为111，112，.，118的菜单分支完全一样，ID为121和122的菜单分支也完全相同。可以定义一种Sibling菜单，从而删去ID为112～118以及ID为122的菜单节点和子节点(虚线框所示)，其上级菜单(ID为11和ID为12)的项目中的total值均变为1。为了区别不同的通道分支，有两种实现办法：

一种处理方法采用全局变量

增加一个g_CODER_Channel_Number的全局变量，用于保存当前的通道号。在menuselect函数中，增加一个针对本系统设计的一个判断，当ID为11时，则不修改对应的g_pmenu->cur，而是直接修改变量g_CODER_Channel_Number，进入对应的显示函数后，直接根据g_CODER_Channel_Number判断通道号，从而输出对应的值。这种方法不需要改变系统设计的结构，但需要针对不同的系统修改主处理函数menuselect。

另一种处理方法在菜单结构中增加一个MenuSibling结构，定义为

typedef struct _menuSibling{

signedcharcur；
signedchartotal；
}SIBLING；
同时对应的菜单结构修改为
typedefstructmenu{
...
SIBLINGSibling；
}MENU；

这样，ID为11的结构项的Sibling.total为8，Sibling.cur为当前的子菜单项。判断到total>0且Sibling.total>0时，可知其下一级菜单为SIB2LING菜单，此时以前需修改cur想的操作则修改Sibling.cur即可。这种设计下，每个节点增加了2B的空间，但是保证的程序的一致性，对于不同的系统其设计基本一致。

以上菜单项的设计用于系统设置部分，当退出系统设置时，即进入系统循环检测部分。单片机通过RS-485接口检测各个通道是否正常，当正常时则显示为绿灯，出现异常则显示为红灯，黄灯为中间状态。指示灯的流程参见图4。

图4　循环检测的指示灯流程

结束语

按照本文提供的方法优化后的设计，可以满足大多数的多通道输入/输出系统的控制系统的需要，整个系统的设计主要在于建立一个菜单树，将对应的节点编号，再编写对应的节点处理函数即可。这种设计使得程序的开发、维护都很容易，具有较强的可扩展性和可移植性。