基于Atmel QTouch的ATmega48感应的按键设计

作者：时间：2013-11-12 来源：网络收藏

4 函数库安装与软件配置

　　要把 ATmega48单片机的I/O口作为感应按键输入口来使用，首先需要安装 QTouch函数库 Atmel_ QTouch_Libraries，目前比较新的函数库版本是4.3。安装完毕后，需要将与单片机对应的库文件加载到工程中。 Atmel公司的集成开发环境AVR Studio提供了便捷的设置，新建一个工程后，可在Project→Configuration Options→Libraries界面中添加函数库链接文件。

　　其次，需要对I/O口进行配置。在工程配置（Project→Configuration Options→Custom Options）界面设置相应的宏定义参数即可，如图4所示。

图4 AVR Studio工程配置界面

　　D_QTOUCH_：需要使用 QTouch函数库。

　　DSNSK=C和DSNS=C：表示将 ATmega48PC口设置为感应按键口。

　　DQT_NUM_CHANNELS=4：表示最大可用通道数量。

　　DQT_DELAY_CYCLES=1：表示采样电容充放电周期时间。

　　另外，在应用系统源程序中需要加入库函数的头文件。代码如下：

　　#include "touch_api.h"

5 系统应用

　　应用流程如图5所示。在系统初始化之后，首先调用config_sensors()函数将需要的I/O口配置成感应按键的采样口，并对各个感应按键的各个状态进行初始化。然后是设置感应参数，这些参数包括按键校准阈值、正向漂移值、负向漂移值、最大连续感应时间等[3]。最后，在应用系统的主程序中，需要周期地调用库函数qt_measuer_channels()对感应信号进行测量，并检测按键的状态。

图5 QTouch应用流程

　　需要注意的是，感应按键采集使用了系统的一个定时器中断，因此，应用系统中的中断程序会对其造成一定的影响。这就要求在按键感应的过程中，应用系统的中断服务程序的处理时间越短越好。在电容感应工作的时候，中断服务程序处理时间不应该超过1 ms，否则将严重影响感应按键的灵敏度，甚至会导致感应按键失灵[4]。

　　应用系统程序如下：

int main( void ){

　　init_system();/*系统初始化*/

　　config_sensors();/*将I/O口配置成感应按键*/

　　qt_init_sensing();/*初始化感应传感器*/

　　qt_set_parameters();/*感应参数设置*/

　　init_timer_isr();/*用于感应按键的定时器设置*/

　　qt_filter_callback = 0;/*滤波参数选择*/

　　__enable_interrupt();/*使能定时器中断*//*应用程序主循环 */

　　while (1) {

　　　　if( time_to_measure_touch ) {

　　　　　　time_to_measure_touch = 0u; /*继续下一个采集周期*/