AVR单片机的全功能工业控制器设计

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INT0中断程序（触摸屏数据采集程序）

采用中断方式，在中断程序中进行A/D转换读取触摸屏数据

*************************************/

interrupt[9] int7_touch(void){ //触摸屏数据采集程序

　　touch_int();

　　TADY_IN()

　　TADX_IN()

　　TX1_0()//启动ADC转换Y轴数据

TX0_0()

　　TY0_1()

　　TY1_1()

　　delay_us(400);

　　for(i=0;i15;i++){

　　　ADCSRA=0xA3;

　　　ADMUX=0x41;

　　　ADCSRA|=0x40;

　　　while(!ADCSRA.4){;}

　　　touch_ydata[i]=ADC0x03FF;

　　}

TY1_0()　　　//启动ADC转换X轴数据

　　TY0_0()

　　TX1_1();

　　TX0_1()

　　delay_us(400);

　　for(i=0;i15;i++){

　　　ADCSRA=0xA3;

　　　ADMUX=0x40;

　　　ADCSRA|=0x40;

　　　while(!ADCSRA.4){;}

touch_xdata[i]=ADC0x03FF;

　　}

　　EIMSK=0x7F;

　　　　　　　　//一次数据接收完成,关闭中断

　　TX1_0()

　　TX0_0()

　　TY1_1()

　　TY0_0()

　　TINT_IN()

　　TADX_IN()

　　TADY_IN()

　　EIFR|=0x80;

　　　　　　　　//清除中断标志位

　　TADY_IN()

　　TADX_IN()

}

6　通信接口

　　控制器通信接口是具有抗噪声干扰性、长距离传输和多站连接能力的RS485接口。它是采用单片机串口通过光耦隔离后，再经过Maxim公司RS485芯片来实现的，主要用于组网和方便与上位计算机的通信。具体电路见图4。

结语

　　本文介绍的全功能工业控制器，具有较高的通用性，已用于批量生产。有关电路和程序均已验证，可以直接引用。