基于AVR的电子延期雷管实现

　　3 软件流程设计

　　本方案设计的电子延期雷管的软件通信流程图如图3所示。

　　4 安全性分析

　　本方案给出的可在线编程的电子延期雷管设计使用了多种安全性技术，如密码技术、ID比较、系统检测、控制电路板采用的抗干扰技术、安全放电电路的设置等[6-8]。因此安全性能高。

　　4.1 软件采用的安全技术

　　起爆装置先发送要选中的电子雷管的ID编码，与固化在各个电子雷管中的ID编码比较，相符后才能向该电子雷管发送各种控制命令，这样的软件设置增强了系统的安全性[6]。控制器可在线检测起爆网络中各个电子延期雷管的当前工作状态，如充电、延期时间的设置等要及时回送给起爆装置以供在线监测，若检测没有通过则需要排除故障。这些软件采用的安全技术提高了系统的安全可靠性。

　　4.2 控制电路采用的安全技术

　　在线可编程电子延期雷管的控制电路使用了良好的抵抗干扰技术。在电子雷管的控制电路中设计了安全放电回路，当雷管接收到发火控制命令并经过系统设计的延时时间后没有发火，AVR单片机检测到信号后，经过一定的延时后向安全放电控制回路发控制信号，将充电后储能装置储存的能量通过安全放电电路消耗掉。消除了丢炮后续处理工作的危险。控制电路板采用隔离电路，使得工程爆破网路系统中常见的静电、杂散电流等干扰不能直接作用于雷管的点火元件，提高了电子雷管的本质安全性[2，8]。

　　试验结果表明，该方案设计的电子延期雷管可编程延期范围达到0 ms～15 000 ms，编程增量为1 ms间隔，雷管延期时间长且误差小。安全可靠，延期精度高，操作使用方便，性价比高。总之，数码雷管代表了工程爆破向数字化发展的一个方向，在振动控制要求严格、起爆段间时差要求精确、起爆时问长等复杂环境下的工程爆破中有应用和推广价值。

　　参考文献

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