基于单片机的医疗点滴输液控制系统设计

2. 2 从站程序设计
从站键盘扫描、LED显示、报警与I2C总线程序设计和主站类似，不同的主要有两点，一是要实现点滴速度检测、控制功能，二是要实现液面检测报警功能。点滴速度检测采用硬件定时和软件定时相结合的方式进行：每当T1有一脉冲信号，计数器自加1，并启动内部定时器T0计时，T0设置计时值为50毫秒，T0每一次中断都使一寄存器加一，这样可实现数百毫秒～数秒的定时，下滴到来时保留其值，并从新计时。以连续4滴的平均时间转换为每分钟的滴数作为控制依据。从站点滴速度检测控制程序流程如图9所示，并由主程序循环调用。当主程序调用此程序后，按如上原理检测点滴速度，如速度值太大或太小（和设定的极限值比较），从站报警，
并启动I2C总线将从站号和报警信号传到主站，主站接到信号后也报警。如速度值在允许范围内，则和护理人员设定的值比较，如相差在3滴之内，认为速度合适，不要调整，如超过3滴，则根据值的大小控制电机正转或反转一周，以调整滴瓶的高低，从而改变流速。主程序循环调用能将速度调整到设定范围内。液面检测电路输出作为外部中断0 的触发信号，中断0 的服务程序如图9 所示。当外部中断0 响应时，说明液面已低于设定值，
从站并启动I2C 总线将从站号和报警信号传送到主站，主站报警。

由图10 知, 点滴速度测量实际值和理论值吻合得很好，由表1 知不论是在全量程范围内，还是在一个较小的调整范围内，测量误差都远小于设定值的±10%±1 滴。稳定时间小于2 分钟，证明系统的调整较高，达到实际使用的要求。

3 总结
本系统采用单片机技术，电路简洁，成本低，控制精度和效率高，稳定性好；操作方便、显示直观、可集中控制、具有报警功能，在一定程度上解决了医护人员工作负担过重的问题，适合在医院推广使用，加速医疗器械自动化与半自动化进程，提高医护质量。