关于单片机C8051F060的智能功率柜
触发信号从同步信号过零点开始计时，调节器则经ＣＡＮ网将触发角的电角度值α、同步信号周期值ＴＳＹＮ和脉冲宽度Ｗ发送给各功率柜。同步信号采样电路见图３，当同步信号过零产生中断时，ＰＣＡ计数器开始计数，并根据α、Ｗ、ＴＳＹＮ及ＰＣＡ计数频率计算出α的对应值Ｔα１～Ｔα６和脉冲后沿的对应值ＴＷ１～ＴＷ６，然后将Ｔα１～Ｔα６写入６个模块的１６位捕捉／比较寄存器中。当捕捉寄存器的值与ＰＣＡ计数器的值相符时，ＣＥＸ引脚将变为高电平，以使相应模块产生中断，同时在中断子程序中，相应的ＴＷＮ被写入１６位捕捉／比较寄存器。当其与ＰＣＡ计数器值相符时，ＣＥＸ引脚变为低电平，其中一路触发单脉冲。用门电路便可将６路单脉冲合为６路双窄脉冲。下式为Ｔα和ＴＷ计算方法：
ＴαＮ＝ＴＳＹＮα＋９０Ｎ－１／３６０ＴＣＬＫ
ＴＷＮ＝ＴＳＹＮα＋Ｗ＋９０Ｎ－１／３６０ＴＣＬＫ
式中，Ｎ可取１２．．．６， ＴＣＬＫ为ＰＣＡ计数器的计数周期。
Ｃ８０５１Ｆ０６０中Ｆｌａｓｈ的０Ｘ００００～０Ｘ００７Ｆ地址范围既可用于片内６４ｋＢ Ｆｌａｓｈ，也可用于附加的１２８Ｂ的扇区，这可通过设置ＰＳＣＴＬ寄存器的ＳＦＬＥ位来实现。由于片内Ｆｌａｓｈ必须先擦除再写入，而且应当以５１２Ｂ为一扇区进行，故附加的１２８Ｂ的扇区更适合用作非易失性数据的存储。在功率柜中，通常需要在线修改的参数为ＰＩ调节器的Ｐ和Ｉ，下面以ＫＥＩＬ Ｃ语句为例给出在线修改参数的程序：
４ ＣＡＮ总线在励磁装置中的应用
ＣＡＮ总线是主要的现场总线之一。由于其低廉的开发费用、良好的抗干扰能力，ＣＡＮ总线在工业测控领域得到了广泛应用。关于ＣＡＮ总线的基本概念和接口电路，其相关内容较多，本文只介绍如何用Ｃ８０５１Ｆ０６０实现ＣＡＮ总线通信的方法。
４．１ Ｃ８０５１Ｆ０６０的ＣＡＮ控制器结构
图４给出了Ｃ８０５１Ｆ０６０的内部ＣＡＮ结构图，由于ＭＣＵ不能直接访问信息ＲＡＭ，因此，必须通过ＩＦ寄存器与信息ＲＡＭ交换数据。信息ＲＡＭ共可存储３２帧信息。而ＩＦ寄存器则分为ＩＦ１和ＩＦ２两组，以分别定义为接受、发送功能，ＩＦ的ＣｏｍｍａｎｄＲｅｑｕｅｓｔ寄存器可用于定义访问３２帧信息的哪一帧，ＣｏｍｍａｎｄＭａｓｋ则用于定义将一帧信息的哪一部分传到信息ＲＡＭ中。
当中断寄存器ＩＲ为０ｘ００００时，表示没有中断发生；当其为０ｘ０００１～０ｘ００２０时，表示３２帧信息的哪一帧引起中断，而当其为０ｘ８０００时，则表示状态改变（发送完成、接收完成、错误状态等）引起中断。
４．２ ＣＡＮ通信
通信的初始化过程与其它ＣＡＮ控制器类似，图５给出了其发送、信息ＲＡＭ与ＩＦ通信和接收中断子程序的框图。
４．３ ＣＡＮ总线在智能功率柜中的应用
ＣＡＮ通信系统由四个节点组成，其中包括一个调节器和三个功率柜。功率柜由Ｃ８０５１Ｆ０６０完成通信功能，调节器由集成了ＣＡＮ协议的网卡ＨＴ－１３０２Ｂ负责通信。调节器可将单柜应发电流值、触发角、同步信号周期以及脉冲宽度等参数发送给各功率柜。功率柜则将各柜的输出电流值、导通监视结果、柜内各点温度反馈回调节器。
５ 结束语
由于Ｃ８０５１Ｆ０６０的高集成度，因而只需少量外围测量电路便可组成集控制与通信功能于一体的单片系统，同时可提高系统的整体可靠性。另外，Ｃ８０５１Ｆ０６０内核与普通５１系列兼容，且指令简单易学，因此，可缩短系统开发周期。本系统由带屏蔽层的双绞线构成通信介质，最大通信距离不超过１５０米，通信速率可达２５０ｋｂｐｓ。实际运行证明：通信效果很好。由此可见：本控制方案集成度高、硬件简单、工作可靠，具有很好的推广价值。
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