AVR单片机一些学习笔记

25、 DDRx=1，I/O口处于推挽输出工作方式，PORTn为1输出20mA电流，为0吸纳20mA电流。DDRx = 0，I/O口处于输入工作方式，将PINx中的电平读入到DB上(PORTn用来设置是否使用内部上拉电阻，1为使用，0为不使用)在SFIOR中有一位PUD，PUD=1全部I/O上拉电阻无效，PUD =0，上拉取决于PORTn的设置。

26、 使用I/O口时，一定要先配置I/O口。首先配置DDRx，确定I/O口是输入还是输出。根据实际情况，输入时需要配置是上拉还是下拉(上拉就是默认输入是高电平，下拉就是默认输入是低电平)。

27、 I/O口输入方式时，应该读取的是PINx的值。

28、 输出口操作：

PORTA |= (1

PORTA = ~(1 PORTAx) // 位置低

PORTA ^= (1

输入口操作：

PINA (1 PORTAx) // 位读取

29、 有三个外部中断(INT0,INT1,INT2)，其中INT2只支持边缘触发

30、 满足中断条件，AVR硬件自动将相应的中断标志位置1，并且由硬件自动清除(仅对于部分中断有此功能，当然也可以手动软件清除，清除的方法是写1)，硬件也同时自动清除I标志位(缺省不能进行中断嵌套，SEI将I置1，使能中断嵌套功能)。

31、 退出中断后，AVR至少要再执行一条指令后才能去响应其他被挂起的中断。

32、 中断响应至少需要4个CK才能开始运行中断向量表中的跳转指令(清I，清中断标志位，压栈PC，中断向量送入PC)，至于要真正开始运行用户的代码，至少需要6~7个CK。中断返回RETI也需要4个CK(弹出PC，置SREG中的I为1)。

33、 在使能中断允许位之前，最好先将对应中断源的中断标志位清除，为了防止在使能时，会立马产生一次“多余”的中断。

34、 INT0,INT1支持四种形式的中断触发：上升沿，下降沿，任意电平变化，低电平(不带中断标志位，低电平并不影响INTF0和INTF1的值(保持为0))。INT2只支持异步的上升沿和下降沿触发(常用作唤醒MCU功能)。

35、 中断初始化步骤：配置中断触发类型(MCUCR,MCUCSR)，使能对应的中断(GICR)，清除对应的中断标志位(GIFR)，使能全局中断(asm(“SEI”))。AVR STUDIO6中的中断写法：SIGNAL(xx){｝(x为中断向量号)或者ISR(xx){｝。

36、 T/C0和T/C2可产生PWM，频率发生器，外部事件计数器(仅T/C0)，10位时钟预分频器，溢出和比较匹配中断源，允许用32.768kHz晶体作为独立的计数时钟源(仅T/C2)。

37、 时钟源和51单片机差不多：(CS[2:0]共八种选择)，停止计数，上升沿或下降沿，10位预分频器(1/1,1/8,1/64,1/256,1/1024)。

38、 TCNT0(8位)寄存器用来存放计数数值，如果在计数器运行期间写入数值，那么在下一个定时时钟周期中会阻塞比较匹配(丢失一次TCNT0和OCR0的匹配操作)。

39、 OCR0中的数据会一直和TCNT0中的数值进行比较，如果匹配，将产生一个比较匹配的中断申请或者改变OC0的输出逻辑电平。

40、 TIMSK中的OCIE0(OutputCompare Interrupt Enable)，TOIE(Timer Overflow Interrupt Enable)分别为比较匹配中断允许标志位和溢出中断允许位，当I被置位时，满足条件即可触发对应的中断。

41、 TIFR中的OCF0(OutputCompare Flag)和TOV0(Timer Overflow)分别为比较匹配标志位和定时器溢出标志位。

42、 TCCR中的WGM[1:0]决定T/C0的四种工作方式：普通模式，比较匹配时定时器清0，两种PWM模式。COM[1:0]比较匹配输出方式的作用取决于T/C0的工作方式。普通模式(WGM[1:0]=0)：计数到0xFF会产生溢出中断，TOV0置1。比较匹配清0计数器CTC模式(WGM[1:0]=2)：f=f(IO)/(2N(1+OCR0)),TCNT0和OCR0匹配，匹配后TCNT0清0重新计数，同时置OCF0为1，便于产生中断。在中断中改变OCR0的值，在OC0中可以输出可变的高低电平信号。快速PWM模式(WGM[1:0]=3)：f=f(IO)/(256N),TCNT0从0计数到0xFF，然后重新开始计数，如果匹配OCR0则根据COM[1:0]中的设置值分别置位或者清0OC0，以此来输出PWM波形。相位可调PWM模式(WGM[1:0]=1)：双向计数器，所以最高PWM频率比快速PWM模式慢了一半。

43、 T2定时器的分频系数与T0不同，注意区别。

44、 T1定时器在读取数据时，先读低八位，再读高八位。在写入数据时，先写高八位，再写低八位。就像对高位压栈一样。

45、 由于T1可以修改计数器的上限值(TOP)，所以可以产生频率可变的PWM波形，而T0/T2定时器无法做到这一点。

46、 T1的工作模式由WGM1[3:0]决定，由此可以看出T1有16种工作模式。普通模式(WGM1[3:0]=0)。CTC模式(GWM1[3:0]=4或12)。快速PWM模式(GWM1[3:0]=5,6,7,14,15)有两路同时输出，OC1A,OC1B。

47、 T1输入捕捉功能：触发信号由ICP1输入或者又模拟比较器AC0输入。触发时，TCNT1的值被写入到ICR1中置位ICF1。此外，ICNC(Input Capture NoiseCanceler)为噪声抑制功能，实现原理就是延迟4个CK检测电平变化，如果连续4个CK不变，则认为是真正的触发。ICES(Input Capture Edge Select)为触发边缘的选择,0为下降沿，1为上升沿。

48、 模拟比较器(正极AIN0和负极AIN1)，SFIOR(Special Funciton IO Register)中的ACME(Analog Comparator Multiplexer Enable)模拟比较多路使能，置1并且ADC失能，比较器负极接到ADC的多路开关。置0，比较器负极接到AIN1。ACSR(AnalogComparator Control and Status Register)模拟比较器控制和状态寄存器。ACD(AnalogControl Disable)置1时，切断模拟比较器的开关。在改变设置时，应先失能ACIE，禁止产生模拟器比较中断。ACO(Analog Comparator Output)模拟比较器输出。ACIS[1:0](AnalogComparator Interrupt Select)模拟比较器中断模式选择。