嵌入式WinCE中CAN总线控制器的驱动设计与实现

　　3.2CAN_Read函数的设计实现

　　根据CAN协议规范，报文的接收由CAN控制器SJAl000独立完成，收到的报文放在接收缓冲器。可以发送给主控制器的报文由状态寄存器的接收缓冲器状态标志“RBS’’和接收中断标志“RI”标出(如果使能)。主控制器会将这条信息发送到本地的报文存储器，然后释放接收缓冲器并对报文操作。发送过程能被SJAl000的中断请求或查询SJAl000的控制段状态标志来控制。cAN_Read函数操作成功则返回实际读取的字节数，否则返回值为-1。CAN_Read函数程序的流程图如图3所示。

　　3.3CAN_IntrThread函数的设计实现

　　在SJAl000控制器中，报文的发送和接收是采用中断方式来完成的。内核函数InterruptInitialize()外部中断事件和将逻辑中断号绑定，这一步就会使能该中断。当该中断发生时，ISR就触发该事件生效。完成以上工作后，驱动程序中的IST就可以使用WaitForsin-gleObject()函数等待中断的发生。中断处理结束后，IST需要调用InterruptDone()告诉操作系统中断处理结束。中断服务线程CAN_IntrThread函数程序流程图如图4所示。

　　其他的流接口函数根据wincE流接口驱动程序模型进行编写。

　　4驱动程序的封装及加载

　通过上面的工作，能够编译得到一个DLL函数，但它的接口函数还没有导出，还需要告诉链接程序需要输出什么样的函数。为此，必须建立一个def文件，使用WindoWS下自带的记事本程序编辑一个文件名为“Can.def”的文件：

　　最后需要编写自己的CEC文件。主要是添加一个BuildMethod，任务是复制注册表到WinCE的系统目录下面。加一个bibFile，其主要功能是把编译的can.dll文件添加到系统内核中去。保存写好的CEC文件，在.PlatformBuildm中添加CEC特征到系统选项中去。生成系统时，添加自己的CEC特性，可以包含刚编写的can驱动程序。