基于单片机控制的CAN与RS-232转换器的研究与设计
2.2 SJA1000与AT89C51接口电路设计
CAN控制器SJA1000芯片采用片外24MHz晶振，其CLKOUT引脚输出工作频率接入微处理器的XTAL1引脚。片选/CS端与单片机的P2.7引脚直接相连，因此SJA1000的寻址空间从地址0开始。AD0~AD7直接与AT89C51的低8位数据/地址复用口P0口相连，MODE接高电平设置为Intel模式，中断输出信号/INT与微处理器的/INT0连接，使CAN通信可以采用中断和查询两种方式。TLP113的外接390Ω电阻为限流保护电阻，为避免当驱动器失效时出现过流导致控制器损坏。SJA1000与AT89C51接口电路如图2所示。
2.3CAN总线物理层接口电路设计
PCA82C250与CAN总线的接口部分采用一定的安全和抗干扰措施。CANH和CANL与地之间并联了两个30P的小电容，可以起到滤除总线的高频干扰和一定的防电磁辐射的能力。另外在两根CAN总线接入端与地之间分别反接一个保护二极管，当CAN总线有较高的负电压时，通过二极管的短路可起到一定的过压保护作用。PCA82C250的Rs脚上接有一个斜率电阻，电阻大小可根据总线通讯速度适当调整，一般在16K～140K之间。用光电隔离芯片TLP113将CAN控制器SJA1000和收发器PCA82C250隔离，以便有效地增加通讯距离和抗干扰能力。CAN总线物理层接口电路如图3所示。
主程序分为初始化和循环检测两个主要部分。初始化部分完成对看门狗电路及RS-232 串口和CAN总线的初始化并开启INT0中断和串口中断。循环检测部分通过调用CAN总线接收函数(CAN_Receive())和RS-232接收函数(RS232_Receive())检测缓冲区内是否收到到数据，如果有数据接收则调用RS-232发送函数(RS232_Send())和CAN总线发送函数(CAN_Send())转发数据。数据的发送和接收都是通过中断来进行的。每次循环检测结束通过调用rst_wdog函数使看门狗复位。此外，由于CAN总线的速率与RS-232接口的速率并不相同，因此还需设置片外的存储器(RAM)，用于转换双方的数据缓冲区。主程序流程图如图4所示。
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