解析基于JP7-T的GPS接收机和定位系统设计

　　图4所示是基于JP7-T的最小启动电路而设计的GPS接收机电路。图5给出了该电路的电源部分电路图。

　　3软件设计

　　本系统的软件部分主要完成对经纬度、UTC时间、GPS定位有效性、移动端速度的采集、解码和显示。本设计将WGS-84坐标的经纬度都转换成以度为单位，UTC时间转换为北京时间，并将速度的knop单位转化为以km／h为单位。

　　3.1JP7-T的GPS数据格式

　　NMEA-0183协议是美国国家海洋电子协会(NationaI Marine Electronlcs Association)制定的GPS接口协议标准。NMEA-0183协议中定义了若干代表不同含义的语句，每个语句实际上就是一个ASCII码串。这种码比较直观，易于识别和应用。其发送到计算机的数据主要由帧头、帧尾和帧内数据组成，根据数据帧的不同，帧头也不相同。帧头主要有"$GPGGA"、"$GPGSA"、"$GPGSV"以及"$GPRMC"等。这些帧头标识了后续帧内数据的组成结构，各帧均以回车符和换行符作为帧尾来标识一帧的结束。使用中不需要了解NMEA-0183通信协议的全部信息，仅需要从中挑选出需要的那部分定位数据即可，而将其余的信息忽略掉。

　　本项目中所使用的GPS导航数据可以在"$GPRMC"帧中获得，其帧格式如下：

　　格式中各字段的解释如下：

　　(1)当前位置的格林尼治时间，格式为hh-mmss；

　　(2)状态，A为有效位置，V为非有效接收警告，即当前天线视野上方的卫星个数少于3颗；

　　(3)纬度，格式为ddmm.mmmm；

　　(4)用于标明南北半球，N为北半球、S为南半球；

　　(5)径度，格式为dddmm.mmmm；

　　(6)用于标明东西半球，E为东半球、W为西半球；

　　(7)地面上的速度，范围为0.0到999.9；

　　(8)方位角，范围为000.0到359.9度；

　　(9)日期，格式为ddmmyy；

　　(10)地磁变化，从000.0到180.0度；

　　(11)地磁变化方向，为E或W