c51单片机定时中断的精确定时编程方法总结

这种方法中不停止定时器计数过程，若在执行指令ADDC A，TH1 或MOV TH1，A时，恰好产生TL1溢出向TH1进位的情况，则TH1的值就不对了，会产生更大的误差。为此，程序段开头为重装载值加4，若有溢出进位，则可提前发生，其中2个机器周期是考虑到为TL1重装载占用的时间。

此方法适用于系统中无其它更高优先级中断源的情况。若类似方法1，在程序段开头和结尾分别加上禁止所有中 断(CLR EA)和开中断(SETB EA)指令，则将适用于所有情况。

4 方法4

假如定时周期不确定，只知道定时器重装载值存放在寄存器R3、R2中，中断子程序如下：

MOV A，#05H ;3个机器周期装载TL1，2个周期提前

ADD A，TL1

ADD A，R2

MOV TL1，A

MOV A，R3 ;处理高位字节

ADDC A，TH1

MOV TH1，A

DEC TL1 ;恢复提前了的2个机器周期

……

此法适用于定时周期不确定的情况，其它同方法3。

5 方法5

当定时中断发生的位置可预知时，通常出现在主程序的AJMP $ (或SJMP $)等待指令处，中断延迟时间为3个或4 个机器周期。取固定值4可简化补偿程序。以定时周期1ms为例，中断子程序如下：

ORG 001BH

MOV TL1，#LOW(-1000+4)

MOV TH1，#HIGH(-1000+4)

……

此方法适用于定时中断总发生在同一条指令位置，且无其它中断源的情况。

结 语

上述5种方法误差均不超过1个机器周期，其中方法1、3、4较为通用，适用于任何情况，但程序较长;方法2、5 简单，但必须注意满足对应条件，才能使用。当然，也还有其它方法[3]，但比较烦琐，并不理想，这里不一一介绍。