STM32中断与嵌套NVIC快速入门

是这样的，在 应用程序中断及复位控制寄存器(AIRCR) 中的 10：8 位【3位】是表示【优先级分组】

它作用主要是 用于对【中断优先级寄存器】『我们现在中用了BIT7,BIT6,BIT5三位』的功能的说明。

有一个表，在《Cortex-M3 权威指南》的110页， 例如我们把AIRCR的10：8 位设为【5】 ，

查表可得【抢占优先级】=【7：6】，【亚优先级】=【5：0】，

对于【中断优先级寄存器】只用了BIT7,6,5, 因此我们可以看作是 【7：6】，【5】。那4-0 可以不管。

现在我们的 IRQ0=0X20, IRQ3=0X20, 也就是 【0 0 1 0 】『 bit7=0,bit6=0,bit5=1,bit4=0』

因为大家(IRQ0/IRQ3)的 【抢占优先级】=【7：6】都是0， 说明它们的中断相应级别是一样的。

再继续判断它们哪个更优先的责任就要看【5】，结果连【5】都是一样的!

那就按默认：

// 如果优先级完全相同的多个异常同时悬起，则先响应异常编号最小的那一个。如IRQ #0会比IRQ #3 先得到响应

由于CM3没有 进中断【关全局中断相应】这事，只要是中断通道打开了，就会存在 通道间的 嵌套，即是会发生

【抢占】的情况了。

上面就简短的说明，如果要详细理解，可以看《Cortex-M3 权威指南》。

有任何理解不当，请各位多多指教!

补充注意：

“2)抢占式优先级别相同的中断源之间没有嵌套关系;”

所以大家可以设:

IRQ CHANAEL 0 通道 = 0x20 中断优先级 WWDG 窗口定时器中断

IRQ CHANAEL 1 通道 = 0x40 中断优先级 PVD 联到EXTI的电源电压检测(PVD)中断

IRQ CHANAEL 3 通道 = 0x20 中断优先级 RTC 实时时钟(RTC)全局中断

IRQ CHANAEL 6 通道 = 0xA0 中断优先级 EXTI0 EXTI线0中断

这样 0 通道和3 通道就不会有嵌套情况，而是0 通道按默认比3 通道优先高些。

而0 通道与1 通道就会有嵌套情况。

芯片复位后，默认的优先级分组 是 0， 就是 【7：1】表示抢占式优先级，【0】表示亚优先级，

这样对于MSB对齐的 8 个优先级为：0x00(最高)，0x20，0x40，0x60，0x80，0xA0，0xC0 以及0xE0。)

使用就很方便了，建议大家就用默认的默认的优先级分组 是 0，也就是复位后的值，哈哈!

例如下面的两个按键，都使用外中断方式， 使用了PD.3,和PD.4两个引脚。这两个中断的优先级都是0X20，

按默认的优先级分组，它们之间不会发生中断嵌套。

/* Enable the EXTI3 Interrupt on PD.3 */

STM32_Nvic_Regs->Priority[9].all=0x20; // 中断的优先级是 0X20

STM32_Nvic_Regs->Enable[0].bit.INT9=1; // 开INT9 中断 IRQ9

/* Enable the EXTI4 Interrupt on PD.4 */

STM32_Nvic_Regs->Priority[10].all=0x20; // 中断的优先级是 0X20

STM32_Nvic_Regs->Enable[0].bit.INT10=1; // 开INT10 中断 IRQ10