基于CDMA和CAN总线的车辆远程故障诊断系统

　　4 硬件设计

　　4.1 车载故障诊断单元

　　车载故障诊断单元主要由无线模块（模块），微控制器（PIC16F874），CAN收发器（MCP2551），CAN控制器（MCP2510）组成，硬件结构如图5所示。车载通信协议统一采用CAN总线。

　　Microchip公司的单片机PIC16F874采用risc指令系统，哈佛总线结构，低功耗，高速度。内部集成了ADC、串行外围接口（SPI）和Flash程序存储器等，具有pwm输出、lcd驱动等功能。PIC16F874通过SPI接口可以实现与CAN控制器MCP2510的无缝连接。PIC16F874的I/O资源丰富，共有五个I/O口，每个I/O口除了基本用途外还有一些特殊功能。

　　CAN通信模块由CAN 控制器MCP2510和CAN收发器MCP2551组成。MCP2510可以完成CAN总线的物理层和数据链路层的所有功能，支持高速SPI接口（最高数据传输速率可以达到5mb/s），支持CAN2.0a/CAN2.0b协议。CAN收发器MCP2551是CAN控制器与物理总线之间的接口，对物理总线提供差动发送能力，对CAN控制器提供差动接收能力，同时它可以增大通信距离，提高CAN的抗干扰能力。

　　考虑到与现有OBD-II接口兼容，我们利用微控制器的串口来完成和OBD-II接口的通信。

　　4.2 车辆信息技术服务中心

　　车辆信息技术服务中心的硬件设计符合现有标准即可，主要包括服务器的设计，网络的设计，这部分的硬件设计限于篇幅不再详细论述。

　　5 结束语

　　本文首先分析了车辆远程故障诊断的现状，指出了传统车辆故障诊断的缺点。在基于现有的无线通信网技术的基础上，首先在国内提出了基于的车辆信息技术服务概念，包括了车辆故障智能诊断在内，将服务概念延伸到GPS城市导航，车辆跟踪等各个方面。然后，利用PIC16F874设计了基于CAN总线的一种车辆远程故障诊断系统。该系统设计新颖，具备很好的应用前景，有关提供车辆信息技术服务（tsp）的网站也在筹建中。