单片机多CPU系统设计

5 系统硬件电路

图5为利用本文介绍的双CPU的切换及控制系统组成的一种硬件电路。从图中可知，系统每个CPU都可以通过RS232串行口与上位机通信，两片CPU彼此独立运行，通过双机仲裁切换逻辑电路共享外部16KB RAM和控制8路I/O口输出。利用这种方法还可以通过增加三态门组成更大容量（最大64KB）的外部RAM和更多的输出控制I/O口或扩展I/O口。

图5 一种双CPU的切换及控制系统的硬件电路

6 结束语

该双CPU控制系统构思独特，两个CPU彼此独立运行，但读写的都是同一块外部RAM的数据，只是只有主CPU能实际读写数据，故不存在内存数据交换和共享问题，同时也只有主CPU能输出控制外部设备，可广泛应用于要求高可靠性控制的场合，作者将该项技术应用到自行研制的电脑样板切割机上取得了较满意的结果。