基于PIC16F874单片机的喷织机控制系统设计

　　2.1 MCU选择

　　由于系统的调整精度要求高，能方便地设定调整量并能起掉电保护作用。PIC16F874内含10 b A/D转换，速度高，价格便宜，他带有128 B的电可擦写的E2PROM存储器，能方便写入调整量以备后用。16F874还有看门狗，保证系统程序运行的可靠性，同时同步串行模块（SSP）为以后与工控机联网奠定基础。

　　2.2 检测电路

　　检测部分主要完成对调整离合器的状态、纺织机等检测，同时采用光电编码器提高了检测精度，为了保证MCU的安全，所有检测信号都通过光耦和MCU连接。其电路如图2所示。

　　2.3 调整量设定与显示

　　为了提高调整精度，采取了以下措施：采用精密的齿轮减速机构；提高PIC16F74工作频率为20 MHz,一条指令执行时间只有1μs,从而提高了调整精度。如图3所示。单片机的RD0~RD6作为数码管段选信号， RE0~RE2作为数码管片选信号，DS1用于显示正转、反转、正反转和反正转；DS2,DS3显示设定的调整量。

　　2.4 控制电路

　　本系统完成的控制有主电机锁定、离合电机、调整电机。分别由单片机I/O端口RA0,RA1,RA2和RA3输出控制。为了保证单片机的安全，所有输出的控制信号经过光耦隔离、三极管放大驱动控制继电器和场效应管，使纺织机达到快速可靠的控制。

　　3 软件设计

　　在软件设计中，采用模块化结构。整个程序由主程序及各个功能子程序、中断服务程序组成。系统软件流程图如图4所示，主要包括初始化调整量设定、显示，检测控制离合器的工作状态，调整电机工作状态控制。

　　该系统结构简单，运行稳定可靠，控制精度高，具有完善的保护功能，并为以后的技术改进留有一定的资源，成本低，经用户使用后反映良好。为了以后的机械纺织业打下了很坚实的基础，让纺织的速度提高，加快生产的效率。

参考文献:

[1].PIC16F874datasheethttp://www.dzsc.com/datasheet/PIC16F874_4.html.
[2].PIC16F74datasheethttp://www.dzsc.com/datasheet/PIC16F74_861.html.
[3].DS1datasheethttp://www.dzsc.com/datasheet/DS1_1106249.html.