单片机驱动CPLD的PWM正弦信号发生器设计
下面用硬件描述语言来设计CPLD 的内部电路,这里给出VerilogHDL 版本的参考代码。
module Mini51b_PWM(P0,ALE,P27,WR,PWM);// 模块电路命名和端口说明。
input [7:0]P0;// 数据输入接MCU 数据P0 口
input ALE,P27,WR;// 几个MCU 读写控制引脚
outputPWM;//PWM 信号输出
wire [7:0]addr;// 内部地址线
reg [7:0]daPWMc,daPWMs;// 定义计数器和占空比设定寄存器
reg [3:0]divPWM,divPWMc;// 分频控制变量
reg PWM;// 输出锁存器
assign addr = ALE?P0 : addr; // 低八位地址锁存
always @(negedge WR)// 在MCU 写信号有效时执行寄存器设定
begin
case({P27,addr[4:0]}) // 根据地址选择寄存器
6'b10_1000: daPWMs = P0;// 写带地址的寄存器
6'b10_1001: divPWM = P0[3:0];// 写带地址的寄存器
default:begin// 其它地址则让寄存器保持不变
daPWMs = daPWMs;
divPWM = divPWM;
end
endcase
end
always @(posedge ALE) begin// 这里利用MCU 的ALE 做时钟信号
if(divPWMc == divPWM) begin // 与分频系数比较
divPWMc=0;
if(daPWMc100) daPWMc = daPWMc+1; //PWM 调整精度1%
else daPWMc = 0;
if(daPWMs daPWMc) PWM = 0;//PWM 发生器
else PWM = 1;
end
else divPWMc = divPWMc+1;// 时钟分频
end
endmodule
关于单片机与CPLD 之间的接口请读者参考本刊前几期笔者撰写的文章。
与之对应的MCU 测试程序为:
#include reg51.h>
#include absacc.h>
#define PWM XBYTE[0xffe8]
#define DIV XBYTE[0xffe9]
void main()
{
DIV = 15; //PWM 信号频率计算晶振22.1184M/6/100/
(DIV+1)=2.30K(实测2.281K)
PWM=50; // 设定占空比50%,前面计数器范围为0~99
while(1) ;
}
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