跟我学51单片机（六）：单片机外部中断及红外遥控器解码
PHILIPS 标准：载波频率为38kHz ；没有简码，点按键时，控制码在1 和0 之间切换，若持续按键，则控制码不变。一个全码可等同于起始码、控制码、系统码、数据码的时间总和，如图4 所示。
图4 PHILIPS标准下的全码表示
数据0 用“低电平0. 889ms ＋高电平0. 889ms”
表示；数据１ 用“ 高电平0. 889ms ＋ 低电平0.
889ms”表示（图5）。连续码重复延时114ms。
图5 PHILIPS标准下的数据0和1的表示
在本讲中采用的是SAA3010 这款红外遥控器（见图6（a）），其符合常见的PHILIPS 标准中的RC-5 编码格式，其一帧码序列是由2 位控制码，1 位翻转码，5 为地址码，6 位数据码，结束码组成。其数据位时间长度是1.688ms。连续码重复延时为108ms，即在每按键一直被按下时延时为108ms 再输出同样的一帧数据。
图6 (a) SAA3010遥控器外观图 (b) SAA3010的数据位 (c) SAA3010的数据重复周期
从图6 中可以看出，SAA3010 的位传送方式是采用双相位，位1 和位0 的相位正好相反。在解码时可以用定时采样的方式进行解码，一个位采样二次，分别在位波形的四分之一和四分之三处进行采样，如位1 用这种方法采样的值就是0 和1。当然也可以只采样一次，例如在波形的四分之一处进行采样，然后定时一个波形的周期再采样，这样位1 采样的值就是0（本讲的实例即是采用这种方法）。
三、电路详解
如图7 （a） 中所示，红外接收头解码电路非常简单，采用的是一体化红外线接收头，一体化的红外接收头将遥控信号的接收、放大、检波、整形集于一身，并且输出可以让单片机识别的TTL 信号，这样大大简化了接收电路的复杂程度和电路的设计工作，方便使用。在本讲中采用的是红外一体化接收头HS0038，其外观图如7（b） 所示。其为黑色环氧树脂封装，不受日光、荧光灯等光源干扰，内附磁屏蔽，功耗低，灵敏度高。在用小功率发射管发射信号情况下，接收距离可达30m。它能与TTL、COMS 电路兼容。HS0038 为直立侧面收光型。它接收红外信号频率为38 kHz, 周期约26μs，同时能对信号进行放大、检波、整形，得到TTL 电平的编码信号。
图7 (a) 红外接收头解码电路 (b) HS0038外观图
其三个管脚分别是地、电源正、解调信号输出端。
为了响应速度，红外接收头的解码信号输出接入到单片机P3.3（外部中断1）端口上，这样一旦有红外解码信号输出就可触发进去中断。此外，电容C7 用于电源去耦滤波，保证红外接收头稳定工作。
四、程序设计
本讲设计的核心程序如下：
void time0（） interrupt 1 （ 1）
bit in = ~IR_Input; （ 2）
TH0 = 0XFF; （ 3）
TL0 = 0X83; （ 4）
IR_Data[IR_sign] = IR_Data[IR_sign] | in; （ 5）
IR_count++; （ 6）
if（IR_count == 1 || IR_count == 2） （ 7）
{
if（in == 0） （ 8）
{
TR0 = 0; （ 9）
EX1 = 1; （ 10）
return; （ 11）
}
}
if（IR_count == 3） （ 12）
{
IR_sign = 1; （ 13）
}
else if（IR_count == 8） （ 14）
{
if（IR_Data[1] != 0） （ 15）
{
TR0 = 0; （ 16）
EX1 = 1;
return;
}
IR_sign = 2; （ 17）
}
else if（IR_count == 14） （ 18）
{
IR_sign = 3; （ 19）
}
else if（IR_sign == 3） （ 20）
{
TR0 = 0; （ 21）
IR_Success（）； （ 22）
return; （ 23）
}
else
IR_Data[IR_sign] = IR_Data[IR_sign] 《 1; （ 24）
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