单片机编程检验总结

作者：时间：2013-02-05 来源：网络收藏

所以，匠人的观点是：看门狗必须拥有独立的计数器。(即硬件看门狗)好在现在好多芯片都提供了内部WDT。这种狗都是自带计数器的。即使干扰导致程序失控，WDT还是会造常计数直到溢出。当然，匠人也没有要将软件狗一棍子全部打死的意思。毕竟不管是软狗还是硬狗，逮到耗子就是好狗嘛(狗拿耗子——多管闲事?)。如果哪位训狗专家确实养过一条能看门的好软件狗，请牵出来让大伙瞧瞧。

经验之三、话说RAM冗余技术

所谓的RAM冗余，就是：

1、将重要的数据信息备份2份(或以上)并存放在RAM中不同的区域(指地址不相连)。

2、当平时对这些数据进行修改时，同时也更新备份。

3、当干扰发生并被拦截到“程序错误处理段”中时，

将数据与备份做比较，采用表决方式(少数服从多数)选出正确(或可能正确?)的那个。

4、备份越多，效果越好。(当然，你得有足够的存储空间)。

5、只备份最最原始的数据。中间变量(指那些可以从原始数据重新推导出来的数据)不必备份，

注：

1、这种思路的理论依据，据说是源于一种“概率论”，即一个人被老婆打肿脸的概率是很大的，但如果他捂着脸去上班却发现全公司每个已婚男人的脸都青了，这种概率是很小的。同理，一个RAM寄存器数据被冲毁的概率是很大的，但地址不相连的多个RAM同时被冲毁的概率是很小的。

2、前两年，小匠学徒时，用过一次这种方法，但效果不太理想。当时感觉可能是概率论在我这失效了?现在回想起来，可能是备份的时机选的不好。结果将已经冲毁的数据又备份进去了。这样以来，恢复出来的数据自然也就不对了。

经验之四、话说指令冗余技术

前面有个朋友问到指令冗余，按匠人的理解，指令冗余，就是动作冗余。举个例子，你要在某个输出口上输出一个高电平去驱动一个外部器件，你如果只送一次“1”，那么，当干扰来临时，这个“1”就有可能变成“0”了。正确的处理方式是，你定期刷新这个“1”。那么，即使偶然受了干扰，它也能恢复回来。除了I/O口动作的冗余，匠人强烈建议大家在下面各方面也采用这种方法：

1、LCD的显示。有时，也许你会用一些LCD的专用驱动芯片(如HT1621)，这种芯片有个好处，即你只要将显示数据传送给它，它就会不断的自动扫描LCD。但是，你千万不要以为这样就没你啥事了。正确的处理方式是，要记得定期刷新送显数据(即使显示内容没有改变)。对于CPU中自带LCD DRIVER 的，也要定期刷新LCD RAM。

2、中断使能标志的设置。不要以为你在程序初始化段将中断设置好就OK了。应该在主程序中适当的地方定期刷新一下，以免你的中断被挂起来。

3、其它一些标志字和参数寄存器(包括你自己定义的)，也要记得常常刷新。

4、其它一些你认为有必要反复刷新的地方。

经验之五、10种软件滤波方法

下面奉献——匠人呕心沥血搜肠刮肚冥思苦想东拼西凑整理出来的10种软件滤波方法：

1、限幅滤波法(又称程序判断滤波法)

A、方法：根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值(设为A)，每次检测到新值时判断：如果本次值与上次值之差=A,则本次值有效。如果本次值与上次值之差>A,则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本次值

B、优点：能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰。

C、缺点：无法抑制那种周期性的干扰，平滑度差。

2、中位值滤波法

A、方法：连续采样N次(N取奇数)，把N次采样值按大小排列，取中间值为本次有效值。

B、优点：能有效克服因偶然因素引起的波动干扰，对温度、液