AVR单片机的看门狗详解
void watchdog_init(void)
{
WDR(); //this prevents a timout on enabling
WDTCR = 0x1F; //特别注意这一条不是ICC生成的,是后来加上的。
WDTCR = 0x0F; //WATCHDOG ENABLED - dont forget to issue WDRs
}
//加入了喂狗的延时程序
void Delay(void)
{
unsigned char i,j;
for(i=200;i>0;i--)
{
for(j=200;j>0;j--)
;
}
WDR(); //这里喂狗
}
//call this routine to initialize all peripherals
void init_devices(void)
{
//stop errant interrupts until set up
CLI(); //disable all interrupts
port_init();
watchdog_init();
MCUCR = 0x00;
GICR = 0x00;
TIMSK = 0x00; //timer interrupt sources
SEI(); //re-enable interrupts
//all peripherals are now initialized
}
void main(void)
{
unsigned int i;
init_devices(); //初始化
for(i=10;i>0;i--) //看到程序的闪动
{
PORTA = 0x02; //1脚为高,0脚为低,0脚灯亮
Delay(); //延时
PORTA = 0x01; //0脚为高,1脚为低,1脚灯亮
Delay(); //延时
}
while(1) //普通情况下,程序会陷入这里一直循环。
; //看门狗能够让单片机复位,程序重新运行,我们看到LED闪烁。
//如果在这里加入WDR(); 喂狗,单片机就不会复位了。
}
补充,特别说明
使能看门狗不能用 |=,必须要直接赋值=。
还有数据手册上说:
改变定时器溢出时间及禁止(已经使能的)看门狗定时器需要执行一个特定的时间序列:
1. 在同一个指令内对WDCE 和WDE 写"1“,即使WDE 已经为"1“。
2. 在紧接的4 个时钟周期之内将WDE 和WDP 设置为合适的值,而WDCE 写"0”。
所以在WDTCR=0x0E;之前加上一句WDTCR=0x1F;
void watchdog(void)
{
WDR(); //看门狗计数清零
WDTCR=0x1F; //使能watchdog,并且,采用2048K分频,典型溢出时间5V时2.1S
WDTCR=0x0F; //使能watchdog,并且,采用2048K分频,典型溢出时间5V时2.1S
}
initial_WDT:
WDR ;2011-09-22增加看门狗
LDI R16, $1F
OUT WDTCR,R16 ;使能watchdog,并且,采用2048K分频,典型溢出时间5V时2.1S
LDI R16, $0F
OUT WDTCR,R16
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