AVR单片机的看门狗详解

void watchdog_init(void)

{

WDR(); //this prevents a timout on enabling

WDTCR = 0x1F; //特别注意这一条不是ICC生成的，是后来加上的。

WDTCR = 0x0F; //WATCHDOG ENABLED - dont forget to issue WDRs

}

//加入了喂狗的延时程序

void Delay(void)

{

unsigned char i,j;

for(i=200;i>0;i--)

{

for(j=200;j>0;j--)

;

}

WDR(); //这里喂狗

}

//call this routine to initialize all peripherals

void init_devices(void)

{

//stop errant interrupts until set up

CLI(); //disable all interrupts

port_init();

watchdog_init();

MCUCR = 0x00;

GICR = 0x00;

TIMSK = 0x00; //timer interrupt sources

SEI(); //re-enable interrupts

//all peripherals are now initialized

}

void main(void)

{

unsigned int i;

init_devices(); //初始化

for(i=10;i>0;i--) //看到程序的闪动

{

PORTA = 0x02; //1脚为高，0脚为低，0脚灯亮

Delay(); //延时

PORTA = 0x01; //0脚为高，1脚为低，1脚灯亮

Delay(); //延时

}

while(1) //普通情况下，程序会陷入这里一直循环。

; //看门狗能够让单片机复位，程序重新运行，我们看到LED闪烁。

//如果在这里加入WDR(); 喂狗，单片机就不会复位了。

}

补充，特别说明

使能看门狗不能用 |=，必须要直接赋值=。

还有数据手册上说：

改变定时器溢出时间及禁止(已经使能的)看门狗定时器需要执行一个特定的时间序列：

1. 在同一个指令内对WDCE 和WDE 写"1“，即使WDE 已经为"1“。

2. 在紧接的4 个时钟周期之内将WDE 和WDP 设置为合适的值，而WDCE 写"0”。

所以在WDTCR=0x0E;之前加上一句WDTCR=0x1F;

void watchdog(void)

{

WDR(); //看门狗计数清零

WDTCR=0x1F; //使能watchdog,并且，采用2048K分频，典型溢出时间5V时2.1S

WDTCR=0x0F; //使能watchdog,并且，采用2048K分频，典型溢出时间5V时2.1S

}

initial_WDT:

WDR ;2011-09-22增加看门狗

LDI R16, $1F

OUT WDTCR,R16 ;使能watchdog,并且，采用2048K分频，典型溢出时间5V时2.1S

LDI R16, $0F

OUT WDTCR,R16