基于ARM的嵌入式车载GPS定位系统设计

　　3.4应用程序的实现

GPS模块通过串口输出NMEAO183语句，而应用程序主要完成对GPS数据的采集与解析。NMEA0183输出语句多达十余种，任意一种定位语句都包含一定的定位数据，由于以"$GPRMC"开头的语句包含了本系统所需的所有定位信息，本系统只需研究该类型。该类型定位数据的各个符号位的含义如下所示。

表1 $GPRMC帧基本格式的描述

　　应用程序的整体设计流程如图3所示。

图3 软件设计整体框图

　　从图3可以看出，系统开始运行后首先对串口的初始化就是对GPS模块韧始化，包括设置波特率、数据位、校验位等，然后开始接收GPS数据。即从串口读数据。井将读到的数据保存到BUF中；接着进入数据的解析和提取阶段。通过BUF等不等于"c"判断是苦为$GPRMC;若是，则开始提取经纬度、时间等信息并存入结构体GPS_DATA中。最后通过LCD显示出来。

　　4 结束语

　　本文给出了基于ARM9和嵌入式操作系统Linux下，GPS定位系统的整体解决方案。包括了系统的整体设计，GPS模块制作方案，开发平台搭建以及GPS驱动程序和应用程序的设计。较市场上的车载定位系统相比，本设计在功能性、可扩展性和稳定性上都有所提高。由本系统作为基础，车载定位系统的下一步工作将可以专注于应用程序的编写，包括提高GPS定位精度的算法，以及开发更加友好的人机交互界面。

参考文献:

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