基于模糊控制的恒流源设计

　　4 系统主程序的设计

　　软件系统的任务主要有A／D转换、D／A转换、步进加减、键盘扫描、模糊算法的执行等功能。为将所有任务有序地组织起来，软件系统采用前后台结构。

　　对于结构复杂的模糊算法和对时间没有实时要求的任务如键盘扫描、液晶显示都放在主循环中。A／D、D／A转换任务需要定周期运行，放在时基中断服务子程序中运行，有效地保证了重要任务能及时被执行。

　　5 结论

　　根据实际系统测试，给定电流在1000mA，在负载电压变化时，如图8所示，输出电流变化绝对值较小，恒流特性非常理想。