基于Proteus的ARM虚拟开发技术

图2 电路原理图

　　2.2 程序代码的编写

　　程序代码的编写主要分四个部分进行：

　　(1) LPC2124的初始化代码；

　　(2) LPC2124异常向量入口及异常向量与C语言代码的接口，包括初始化堆栈的代码；

　　(3) LPC2124目标板特殊的代码，包括异常处理程序和目标板初始化程序；

　　(4) 根据我们实例要求，结合原理图，编写实现预期功能的代码，即通常的执行代码，代码文件保存为“main.c”。

　　通常，为了节省开发者的时间，通常把这些文件保存在一个文件夹里，暂且把文件夹命名为“lpc2124模块”，这样在以后的程序代码编写时就可以直接调用这个模块，再根据不同的要求改写“main.c”就行了，而不必要又重新编写这些程序，节省了大量时间，大大提高了工作效率。

　　这里主要说明“main.c”的编写，要实现的功能是用LPC2124控制器、LP297、L298组成的步进电机控制 器，控制步进电机的运转，原理图中可以看到各元器件引脚的连接，图中还设置了七个电压探针，用数字图表显示各电压节点的电平随时间变化的曲线。KEY键控制电机的正反转（KEY键按下则电机反转）。程序流程图如图3所示。根据程序流程图编写好执行代码文件“main.c”。

图3 程序流程图

图4 ADS编译环境窗口