ARM 数控系统高速处理串口数据的研究

　　3．理论上可以屏蔽THRE 中断，但是同样也可以处理中断，处理方法是往FIFO 中填充数据

　　For(i=0;i16;i++)

　　{

　　QUEUE_DATA_TYPE data;

　　QueueRead(data, Buf)

　　U0THR = data;

　　}

　　4.同样线中断也可以屏蔽，当然也可以处理，处理的方法只需要读U0TSR 寄存器Data=U0TSR;

　　中断服务程序中处理了超时中断，因此设置串口中断触发字节可以设置的大些，这样可以保证数据不会丢失，同时减少系统中断次数，减小系统负荷，提高处理器的处理速度。

　　图 1 中断服务程序流程图

　　三、上位机软件和ARM串口数据传送软件设计

ARM系统中开辟了一个串口数据接收队列缓存区，因此就要求上位机串口发送软件能够配合ARM处理能力对数据发送进行流量控制。

　　图2 上位机软件和ARM 数据传送流程图

　　程序中NUM 表示文件的总字符数，在开始传送代码数据的时候作为开始发送文件的一个信号传送给ARM，同时作为文件传送结束判断依据。SUM 表示代码已经传送的字符数。其初始化值为0。

　　四、结论：

　　串口设置为：波特率 115200,８位数据位，１为停止位，无奇偶校验，无流控制。通过串口调试助手，选择发送文件，发送ＰＣ机上CAM 软件CAXA 制造工程师生成的加工文件(大小182K)。通过串口发送给ARM数控系统处理，系统能够很好的保证ARM数控系统正确处理G 代码的情况下，高速传送G 代码数据。

　　测试表明：数控系统的大量G 代码可以很好的完成加工，并且已经应用到了数控系统设计当中，实践检验该方法可以提高数控系统的加工效率。