三相异步电机双闭环调速控制系统设计

4 实验结果
对电机的转速、定子电流、磁通等变量进行采样、保存，并通过USB接口电路转移到上位机；在上位机上得到的实验波形如图5所示，波形的数据采样点为2 048。

从图5(a)上可以看出，电机在很短的时间内达到设定的转速值1 000 r／min。在启动过程中，定子电流由于PWM控制，产生一定的波动，当转速达到设定值后，定子电流也很快趋于稳定，动态响应很快；从图5(b)上可以看出，当转速发生变化时，定子电流的q轴分量(转矩分量)基本没有变化，电机的电磁转矩也不会发生变化；从图5(c)和(d)可以看出，当电机转速发生变化时，电机的磁场变化幅度可以忽略，从而电机的转速也不会发生变化，即设计的控制系统对转速的控制精度很高，完全达到了设计要求。

5 结语
本文采用以TMS320LF2407A为PWM控制核心，以AT89S21控制单元为电机转速控制管理核心的三相交流异步电机双闭环调速控制系统具有数据存储、实时显示等功能。实验结果表明，该控制系统具有动态响应快，控制精度高等优点。实践证明，该系统还具有较好的抗干扰性。该系统对电机调速系统的设计和实现也具有较高的指导意义。