基于ARM处理器的HDLC通信的DMA实现
1.3 缓冲描述符(BD)
缓冲描述符是S3C5410B使用的一种数据结构,通常构成循环链表。HDMA引擎可以直接读取结构的信息,用户通过填写这些结构中的域去控制HDMA的运行行为。如图2所示,每个BD包括4个域:
①数据缓存指针(data buffer pointer)。第31位标识主权(ownership)关系,表示当前的BD在DMA(1)控制器和CPU(0)之间的所属关系,通常在发送和接收时要对其检查。对于数据长度,通常在发送时写入BD的帧长度域,DMA引擎会根据其发送相应长度的数据。接收数据长度会自动写入这个域。
②保留域。发送BD(Tx),低8位表示发送控制(如前同步信号、CRC模式、BIG/LITTLE端选择等);接收BD(Rx),保留未用。
③长度域。发送BD,用户写入发送帧的数据长度;接收BD,DMA控制器写入接收帧的数据长度。
④Next BD指针。指向下一个BD,收发BD各自构成一组BD链。
HDMA控制器在使用过一个BD后,会自动读入下一个BD,装入HDMA指针寄存器(HDMAXxPTR)。使用指针gpXxBDStart,指示当前的可用BD位置。在设备中定义为全局变量(X表示T或R)。
1.4 重要的数据类型
BD结构的定义如图2所示。
typedef struct BD{
U32 BufferData Ptr;
//数据缓存区指针,其中第31位标识BD的所有权
U32 Reserved;
//发送BD控制位,定义发送时操作的模式,接收BD保留
U32 StatusLength;
//运行状态,在ISR中检测,也定义对应的数据缓存区的长度
struct BD *NextBD;
//下一个BD指针
}sBuffer Descriptor;
HDLC帧(Frame)定义(如表1):
typedef struct HDLCFRAME{
U8 address[4]; //地址
U8 control; //控制信息通道为FFH
U8 information[1505]; //信息域,有效的数据
}sHdlcFrame;
HDLC设备结构定义:
typedef struct HDLC_Device {
U32 HDLC_Port; /HDLC通信号
U32 HDLC_Baud; //HDLC波特率
U32 HDLC_Data_format;
//HDLC数据格式,NRZ,NRZI,FM0,FM1,Manchester
//……时钟选择(发送/接收时钟源)……
sBufferDescriptor gpTxBDStart;/*当前的发送BD指针Start of TX BDs*/
sBufferDescriptor *gpRxBDStart; /*当前的接收BD指针Start of RX BDs */
//……状态统计信息(Abort,CRC error,Null list)……
}Hdle_End_Device;
由于在中断服务程序入口无法传递参数,故定义设备为全局变量,程序设计中使用指针传递,提高效率。
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