嵌入式物流信息终端定位功能设计与实现

……
//判断是否为$GPRMC帧头，并进行标记
if(Data[i]=='$' Data[i+3]=='R')
……
//判断是否为帧尾,帧尾以换行字符LF>表示，数值为10 ''
if(Data[i]==10 SectionID==13) { ……
id_check=m*16+n； //得到检验数据的INT型
if(chk_result!=id_check) //比较异或运算结果与检验数据是否一致
…… i f( Data[i]=='*' SectionID==12 ) //异或运算结果
……
//对$至*之间的字符进行异或运算,得到结果chk_result
for( ； Data[n]!='*"； n++) chk_result^=Data[n]；
//判断逗号，区分识别数据,并判别*号，区分校验数据
if(Data[i]==','||(Data[i]=='*' SectionID==12) )
SectionID++；
else
{ switch(SectionID)
{ case 1: //提取时间
m_sTime[a++]=Data[i]；
break；
case 2: //接收判别有效性数据A为有效，V为无效
……
case 3: //提取纬度
……//提取经度、速度、方位角、校验数据等其它信息

2）Linux串口通信编程

　　嵌入式Linux操作系统使用接口标准POSIX的termios接口来控制串口的行为。在Linux系统中，串口等设备被当作文件进行处理，其程序模块主体实现如下：

int fd=open("/dev/ttyS1",O_RDWRIO_NOCTTY);//打开串口
……
new_options.c_cflag =~PARENB;//无奇偶校验
new_options.c_cflag =~CSIZE;//不隐藏数据位
new_options.c_cflag =~CSTOP8;//无停止位
new_options.c_cflag |=CS8;//8位数据位
cfsetispeed(new_options,B4800);//设置波特率4800bit/s
cfsetospeed(new_options,B4800);
tcflush(fd,TCIOFLUSH);
tcsetattr(fd,TCSANOW,new_options);//设置新的设备方式

　　完成串口设置后，就可以使用read( )、write( )函数对串口进行操作。需注意的是，串口默认是阻塞型的，当没有数据到达时，将会阻塞挂起，这时可以通过多线程编程、串口超时设定或使用select轮询等方式进行调整控制。本系统主要采用多线程编程实现对串口阻塞的调控，使用的是QT的Qthread类，也可以直接使用Linux自身的多线程函数进行操作。

3）QT/Embedded编程

　　Qt/Embedded是著名的Qt库开发商TrollTech正在进行的基于framebuffer的面向嵌入式系统的Qt版本。因其面向对象、跨平台和界面设计方便美观而得到广泛应用。

　　本设计采用QT/Embedded 3.3.4版本，它支持SQLITE数据库驱动，便于数据库操作与编程。设计主要使用了QTE的画布模块、SQL模块和网络模块。画布模块中，QCanvas库是一个高度优化的二维绘图库，与其它画布模块结合使用，能很方便地实现导航地图的显示、缩放、漫游以及鹰眼等功能。而SQL模块和网络模块能很方便地实现数据库编程和网络通信功能，极大地缩短了程序的开发周期，提高了开发效率。

初步实现

　　定位误差主要取决于GPS-OEM模块的定位精度，实验显示本系统能初步满足物流信息终端对定位功能的需求。


结束语

　　本文提出了一套基于嵌入式Linux系统的物流信息化终端定位功能的设计方案，并对其进行了初步实现。实验证明：系统定位数据精确、界面友好、系统可扩展性强，较好地完成了物流信息化终端定位功能。本系统可用于物流终端定位导航，也可适用于其它需要定位导航服务的场合，具有较普遍的适用价值和参考价值。